離乳食は粉ミルクや母乳には含まれない栄養素を補い、赤ちゃんの成長発育を促進します。そのため、生後4～6ヶ月を過ぎたら徐々に離乳食を開始しましょう。
離乳食導入では、以下の点に注意が必要です：配合のバランス、高カロリー食品の制限、衛生管理、開始時期。では離乳食とミルク、どちらを先に与えるべきでしょうか？
離乳食は完全かつバランスの取れた栄養源であり、成長期の子供にとって非常に重要です。赤ちゃんが日々成長するにつれ、母乳や粉ミルクなどの乳製品に含まれる栄養素だけでは、赤ちゃんの成長発育のニーズを完全に満たせなくなります。そのため、両親は赤ちゃんが4～6ヶ月齢になった時点で、乳製品以外の他の食品を与え始める必要があります。こうした徐々に追加される食品が離乳食と呼ばれます。
最初は消化しやすいペースト状の食品（米粉、フルーツピューレ、野菜ピューレ、卵黄など）から始めます。
その後、柔らかめに茹でた麺など半固形食に移行します。必ず小さく切り分け、消化しやすく噛みやすい状態にします。
成長に合わせて徐々に固形食を追加しますが、噛み切れないほど硬いものは避けましょう。
離乳食は通常、ミルクの授乳間隔に与えます。
配合は合理的で栄養バランスが取れていることが基本です。最もシンプルな離乳食は2種類の食材のみ（例：おかゆ＋肉類）で構成される「基本混合食」と呼ばれます。ただし、多様な栄養素を供給するため、他の食材を追加してより完全でバランスの取れた食事にするのが望ましいです。
この「複数混合食」は通常、以下の4つの要素を含みます：
1）主食を主成分とし、穀類粥などが最適です
2）タンパク質補助食品として、乳製品・肉類・魚・卵・豆類などの動物性／植物性タンパク質を使用
3）ミネラルとビタミンを含む補助食品として野菜と果物
4）エネルギー供給補助食品として油脂類や糖類を加え、混合食の熱量を増やします。
これら4つの成分を適切な比率で組み合わせることで、バランスの取れた食事が形成される
主食と副食の比率に注意
例：米65gには鶏肉・豚肉25g、または卵30g、あるいは豆類25gを組み合わせる。タンパク質源を2種類（豆類と小魚など）併用することも可能だが、生物学的利用能を高めるため動物性タンパク質を優先する。ビタミンC、ビタミンA、カルシウムを豊富に含む濃い緑色や黄色・赤色の野菜・果物を選ぶのが望ましい。