[Передмова] Точна хірургія використовує дані КТ/МРТ для проведення передопераційного віртуального 3D-моделювання та планування, що зменшує хірургічні ризики. Під час процедур 3D-лапароскопічні техніки та допомога роботів забезпечують ефективність та безпеку операцій.Протягом багатьох років команда професора Ван Донвена з Першої лікарні Медичного університету Шаньсі присвятила себе дослідженню та застосуванню 3D-технологій у діагностиці та лікуванні пухлин нирок. Це дозволило досягти безперервної інтеграції між «цифровою медициною» та «точної хірургією», що приносить користь все більшій кількості пацієнтів.[Експертні висновки] Ера прецизійної хірургії ниркового раку
Протягом останнього десятиліття концепції «прецизійної хірургії» та «цифрової медицини» розвивалися паралельно, взаємодоповнюючи одна одну та сприяючи підвищенню точності клінічної діагностики та лікування ниркових пухлин.
Настала ера прецизійної діагностики та лікування раку нирок. Особливо в хірургічній галузі «прецизійна» допомога пацієнтам із пухлинами нирок вийшла за межі операційної і охоплює передопераційну діагностику, планування операції, консультації пацієнтів та інтраопераційну локалізацію.Іншими словами, відносно «грубі» періопераційні підходи до лікування раку нирок відходять у минуле. Сьогодні в цій галузі поступово впроваджується і широко визнається модель «комплексної періопераційної точності». Вона охоплює точну передопераційну локалізацію та діагностику, ретельне планування хірургічного втручання, детальну 3D-візуалізацію та фізичні консультації, точну інтраопераційну локалізацію та навігацію, а також системи раннього попередження про складні виклики.Дійсно, за цей короткий проміжок часу, приблизно десятиліття, цифрові технології просунули прецизійну хірургію ниркових пухлин від відносно «грубого» підходу до комплексної періопераційної «прецизійності».
Цей прогрес розширив розуміння медичних фахівців і пацієнтів про прецизійну хірургію за межі концепції «мінімального втручання, максимального збереження». Зараз вона охоплює «мінімальні витрати, оптимальні результати» і ставить підвищені вимоги до розробки та реалізації планів «індивідуального лікування».
【Експертні висновки】М'яка сила прецизійної діагностики та лікування в хірургії раку нирок — 3D-реконструкція та прогнозування ускладнень
>З розвитком технологій наша команда ще в 2011 році стала піонером у спробах вийти за межі традиційних хірургічних підходів. (Традиційно клініцисти покладалися на двовимірні дані візуалізації, такі як КТ та МРТ, щоб суб'єктивно реконструювати та візуалізувати тривимірні анатомічні структури операційного поля до та під час операцій.) Використовуючи технологію тривимірної реконструкції, ми перетворили ці двовимірні зображення на яскраві тривимірні зображення.Цей об'єктивний, кількісно вимірюваний та інтуїтивний підхід до отримання інформації з зображень дозволяє хірургам краще зрозуміти анатомічні особливості ділянки, що свідчить про значний перехід від традиційної діагностичної моделі «ери читання плівок» до «ери цифрових зображень».
Згодом ми систематично розпочали застосування та дослідження, пов'язані з прецизійною хірургією нирковоклітинної карциноми, зберігаючи незмінну наполегливість протягом багатьох років.Перед операцією технологія тривимірної реконструкції створює персоналізовані цифрові моделі заочеревинного простору. Це дозволяє вільно спостерігати в тривимірному просторі варіації ниркової артерії та вени, а також стан судин і тканин в основі пухлини, що дає змогу скласти точні хірургічні плани. Під час операції порівняння в реальному часі між тривимірною моделлю та фактичним хірургічним полем сприяє плавному та точному виконанню резекції ниркової пухлини.
Зараз вони стали піонерами в розробці системи оцінки SIREN — першої в Китаї та в світі — спеціально призначеної для кількісної оцінки анатомії ниркових судин. Ця система кількісно оцінює вплив складності судин на складність операції, що полегшує розуміння та комунікацію лікарів. Її комплексне, інтуїтивно зрозуміле тривимірне зображення критичних структур нирок дозволяє більш точно, безпечно та ефективно прогнозувати судинні ризики та оптимізувати передопераційне планування.
Як наслідок, хірурги не тільки отримують «3D-карту» операційного поля для ретельного передопераційного планування, але й можуть використовувати її під час операції для ідентифікації структур у реальному часі. Крім того, вони отримують звіт з кількісною оцінкою складності ниркової судинної системи, що дозволяє поліпшити передопераційне планування та своєчасно виявити можливі проблеми.На сьогоднішній день понад тисяча пацієнтів з раком нирок скористалися такою прецизійною хірургією, що відповідає сучасним вимогам до високоякісної медичної допомоги, яка характеризується точністю, мінімально інвазивними техніками, безпекою та швидким відновленням.
【Експертні висновки】«Жорстка сила» прецизійної діагностики та лікування в хірургії раку нирок——3D-лапароскопія та робототехніка
Хірургічні підходи до лікування нирковоклітинного раку вже давно вийшли за межі відкритої хірургії. Протягом багатьох років лапароскопічна хірургія нирок набула широкого поширення в Китаї завдяки таким перевагам, як мінімальна травматичність, швидке відновлення та зменшення ускладнень. Зараз її застосовують практично у всіх урологічних лапароскопічних процедурах, що стосуються надниркових залоз, нирок, сечоводів, простати та сечового міхура.Перехід від 2D до 3D лапароскопічної візуалізації, а також еволюція від інструментів із прямими ручками до роботизованих рук із сімома ступенями свободи та зап'ясткоподібним шарніром значно підвищили точність і безпеку інтраопераційних процедур. Пацієнти отримують від цього безпосередню користь, відновлюючись швидше та з кращими результатами.
Зокрема, оскільки 3D-лапароскопічна технологія залишається в основному заснованою на 2D-лапароскопічних режимах роботи, з поліпшеннями виключно у візуальному представленні, пацієнти, які загалом підходять для 2D-лапароскопічного лікування, в принципі також підходять для 3D-лапароскопії.Для хірургії ниркових пухлин 3D-лапароскопія має особливі переваги в процедурах, що вимагають лікування пухлин, тісно пов'язаних з навколишніми структурами або судинами, часткової нефректомії та видалення тромбів нижньої порожнистої вени.
Завдяки відносно низьким інвестиційним витратам і чудовій стереоскопічній візуалізації високої чіткості, 3D-лапароскопія надає хірургам майже реалістичне тривимірне поле операції, відновлюючи автентичне візуальне сприйняття. Це певною мірою підвищує ефективність і безпеку хірургічних втручань, дозволяючи при цьому продовжувати використовувати існуючі традиційні лапароскопічні інструменти, техніки та процедури, тим самим знижуючи технічний поріг. Вона вважається перехідним етапом між 2D-лапароскопією та роботоасистованою лапароскопією.Вона залишиться основною хірургічною технікою в найближчому майбутньому.
Розроблені в останні роки роботизовані лапароскопічні системи забезпечують ще більш чітку 3D-візуалізацію з ефектом стереоскопічного бачення неозброєним оком. Що найважливіше, вони забезпечують точну маніпуляцію з 7 ступенями свободи, демонструючи значні переваги в складних операціях на нирках, особливо під час процедур накладання швів при частковій нефректомії. Як наслідок, вони зараз визнані напрямком розвитку хірургічних технік.
【Експертні висновки】Гуманізована точна діагностика та лікування в хірургії раку нирок —3D-візуалізація або конкретні обговорення між пацієнтом і хірургом
Поряд з удосконаленням хірургічних технік, важливе значення має інтуїтивне донесення до пацієнтів перед операцією анатомічної інформації про нирку та пухлину, а також пояснення ключових моментів і труднощів операції. Це дозволяє пацієнтам і їхнім родинам зрозуміти план лікування, сприяє взаємній довірі з хірургом і забезпечує активну співпрацю — важливий захід для підвищення успішності операцій.
Наразі передопераційна комунікація щодо ниркових пухлин базується переважно на поясненнях з використанням КТ- та МРТ-знімків. Для більшості пацієнтів та їхніх родин, які не мають медичної освіти, розуміння інформації, що міститься в цих поперечних знімках, та хірургічного плану, розробленого на їх основі, є надзвичайно складним завданням. Сьогодні 3D-реконструкція дозволяє майже реалістично відтворити тривимірну структуру хірургічної ділянки пацієнта, що дає змогу пацієнтам та їхнім родинам інтуїтивно зрозуміти процедуру.Крім того, з огляду на перспективний швидкий розвиток технології 3D-друку в медичній галузі, ми інтегрували персоналізовані тривимірні друковані моделі з анімованими цифровими демонстраціями в передопераційні консультації. Цей підхід спрямований на поглиблення розуміння пацієнтами та їхніми родинами процедури та забезпечення більш реалістичного розуміння анатомії хірургічної ділянки.Результати такого підходу виявилися дуже ефективними. Поєднання фізичних 3D-моделей та цифрових анімацій значно зменшує необхідність просторової інтеграції та абстрактного мислення з боку пацієнтів, покращуючи їхнє передопераційне розуміння процедури. Це не тільки зменшує або усуває психологічні страхи, пов'язані з невідомим, але й зміцнює їхнє визнання та довіру до хірургічної команди. Така довіра має вирішальне значення для успіху хірургічного лікування.【Експертні висновки】Технології віртуальної та змішаної реальності: передові технології точної діагностики та лікування раку нирок