[Predslov] Presná chirurgia využíva zobrazovacie údaje z CT/MRI na vykonanie predoperačného virtuálneho 3D modelovania a plánovania, čím sa zmierňujú chirurgické riziká. Počas zákrokov zabezpečujú 3D laparoskopické techniky a robotická asistencia efektívnosť a bezpečnosť operácie.Tím profesora Wang Dongwena z Prvej nemocnice Shanxi Medical University sa už mnoho rokov venuje výskumu a aplikácii 3D technológie v diagnostike a liečbe nádorov obličiek. Dosiahol tak bezproblémovú integráciu „digitálnej medicíny“ a „presnej chirurgie“, z čoho má prospech rastúci počet pacientov.[Názory odborníkov] Éra presnosti v chirurgii rakoviny obličiek
Za posledné desaťročie sa pojmy „presná chirurgia“ a „digitálna medicína“ vyvíjali ruka v ruke, vzájomne sa posilňovali a posúvali klinickú diagnostiku a liečbu nádorov obličiek k väčšej presnosti.
Nastala éra presnosti v diagnostike a liečbe rakoviny obličiek. Najmä v chirurgickej oblasti sa „presná“ starostlivosť o pacientov s nádormi obličiek postupne rozšírila aj mimo operačnej sály a zahŕňa predoperačnú diagnostiku, plánovanie operácie, konzultácie s pacientmi a intraoperačnú lokalizáciu.Inými slovami, relatívne „hrubé a provizórne“ perioperačné prístupy k liečbe rakoviny obličiek sa stávajú minulosťou. Dnes sa v tejto oblasti postupne zavádza a široko uznáva model „komplexnej perioperačnej presnosti“. Zahŕňa presnú predoperačnú lokalizáciu a diagnostiku, dôkladné chirurgické plánovanie, podrobnú 3D vizualizáciu a fyzikálne konzultácie, intraoperačnú presnú lokalizáciu a navigáciu a systémy včasného varovania pre komplexné výzvy.V priebehu tohto krátkeho obdobia približne desiatich rokov digitálna technológia posunula presnú chirurgiu renálnych nádorov od relatívne „hrubého a pripraveného“ prístupu k komplexnej perioperačnej „presnosti“.
Tento pokrok rozšíril chápanie presnej chirurgie zo strany zdravotníckych odborníkov aj pacientov nad rámec konceptu „minimálna invázia, maximálna ochrana“. Teraz zahŕňa „minimálne náklady, optimálne výsledky“ a kladie zvýšené nároky na návrh a implementáciu plánov „personalizovanej liečby“.
【Názory odborníkov】Mäkká sila presnej diagnostiky a liečby pri operáciách obličkových nádorov – 3D rekonštrukcia a predikcia komplikácií>S technologickým pokrokom náš tím už v roku 2011 ako prvý začal pracovať na prekonaní konvenčných chirurgických prístupov. (Tradične sa lekári spoliehali na dvojrozmerné zobrazovacie údaje, ako sú CT a MRI skeny, aby subjektívne rekonštruovali a vizualizovali trojrozmerné anatomické štruktúry operačného poľa pred operáciou a počas nej.) Využitím trojrozmernej rekonštrukčnej technológie sme tieto dvojrozmerné obrazy premenili na živé trojrozmerné zobrazenia.Tento objektívny, kvantifikovateľný a intuitívny prístup k získavaniu zobrazovacích informácií umožňuje chirurgom lepšie pochopiť anatomické charakteristiky danej oblasti, čo signalizuje významný posun v tradičnom diagnostickom modeli od „éry čítania filmov“ k „ére digitálnych obrazov“. Následne sme systematicky iniciovali aplikácie a výskum súvisiaci s presnou chirurgiou pri karcinóme obličkových buniek, pričom sme si počas rokov zachovali neochvejnú vytrvalosť.Pred operáciou trojrozmerná rekonštrukčná technológia generuje personalizované digitálne modely retroperitoneálneho priestoru. To umožňuje voľné trojrozmerné pozorovanie variácií renálnej artérie a žily, ako aj cievnych a tkanivových podmienok v báze nádoru, čo umožňuje formulovať presné chirurgické plány. Intraoperatívne porovnanie trojrozmerného modelu a skutočného chirurgického poľa v reálnom čase uľahčuje hladké a presné dokončenie operácie renálneho nádoru.
Teraz sú priekopníkmi v oblasti bodovacieho systému SIREN – prvého v Číne a na medzinárodnej úrovni – špeciálne navrhnutého na kvantitatívne hodnotenie renálnej vaskulárnej anatómie. Tento systém kvantifikuje vplyv vaskulárnej zložitosti na chirurgickú náročnosť, čo uľahčuje lekárom pochopenie a komunikáciu. Jeho komplexné, intuitívne trojrozmerné znázornenie kritických renálnych štruktúr umožňuje presnejšie, bezpečnejšie a efektívnejšie hodnotenie vaskulárneho rizika a optimalizáciu predoperačného plánovania.
V dôsledku toho chirurgovia nielenže získajú „3D mapu“ operačného poľa pre dôkladné predoperačné plánovanie, ale môžu sa na ňu odvolávať aj počas operácie na identifikáciu štruktúr v reálnom čase. Okrem toho dostanú kvantitatívnu hodnotiacu správu o zložitosti renálneho cievneho systému, čo ďalej zlepšuje predoperačné plánovanie a predikciu obtiažnosti.K dnešnému dňu takúto presnú operáciu absolvovalo viac ako tisíc pacientov s rakovinou obličiek, čím sa splnili súčasné požiadavky na vysokokvalitnú zdravotnú starostlivosť charakterizovanú presnosťou, minimálne invazívnymi technikami, bezpečnosťou a rýchlym zotavením.3D laparoskopia a robotika
Chirurgické prístupy k renálnemu karcinómu už dávno prekonali obmedzenia otvorenej chirurgie. V priebehu rokov sa laparoskopická renálna chirurgia v Číne široko rozšírila vďaka svojim výhodám, ako sú minimálne trauma, rýchle zotavenie a menej komplikácií. Jej použitie teraz zahŕňa prakticky všetky urologické laparoskopické zákroky týkajúce sa nadobličiek, obličiek, močovodov, prostaty a močového mechúra.Technologický pokrok – od 2D k 3D laparoskopickej vizualizácii a od nástrojov s rovnou rukou k robotickým ramenám so siedmimi stupňami voľnosti a kĺbovým pohybom podobným zápästiu – výrazne zvýšil chirurgickú presnosť a bezpečnosť. Pacienti majú priamy prospech z rýchlejšieho a úplnejšieho zotavenia.
Konkrétne, keďže 3D laparoskopická technológia zostáva v podstate založená na 2D laparoskopických operačných režimoch, s vylepšeniami výlučne vo vizuálnej prezentácii, pacienti, ktorí sú vo všeobecnosti vhodní na 2D laparoskopickú liečbu, sú v zásade vhodní aj na 3D laparoskopiu.Pri operáciách renálnych nádorov ponúka 3D laparoskopia osobitné výhody pri postupoch, ktoré vyžadujú liečbu nádorov úzko spojených s okolitými štruktúrami alebo cievami, čiastočnú nefrektómiu a odstránenie embólií dolnej dutej žily.
Vďaka relatívne nízkym investičným nákladom a vynikajúcemu stereoskopickému zobrazovaniu s vysokým rozlíšením poskytuje 3D laparoskopia chirurgom takmer realistické trojrozmerné operačné pole, ktoré obnovuje autentické vizuálne vnímanie. To do určitej miery zvyšuje efektívnosť a bezpečnosť chirurgických zákrokov a zároveň umožňuje pokračovať v používaní existujúcich tradičných laparoskopických nástrojov, techník a postupov, čím sa znižuje technická náročnosť. Je považovaná za prechodný krok medzi 2D laparoskopiou a roboticky asistovanou laparoskopiou.V dohľadnej budúcnosti zostane primárnou chirurgickou technikou. Roboticky asistované laparoskopické systémy, vyvinuté v posledných rokoch, ponúkajú ešte jasnejšiu 3D vizualizáciu s stereoskopickými efektmi viditeľnými voľným okom. Rozhodujúce je, že umožňujú presnú manipuláciu so 7 stupňami voľnosti, čo predstavuje významnú výhodu pri komplexných operáciách renálnych nádorov, najmä pri šití počas parciálnej nefrektómie. V dôsledku toho sa teraz považujú za vývojovú trajektóriu chirurgických techník.【Názory odborníkov】Humanizovaná presná diagnostika a liečba pri operáciách rakoviny obličiek —3D vizualizácia alebo konkrétne diskusie medzi pacientom a chirurgom
Okrem zdokonaľovania chirurgických techník je dôležité zdôrazniť, ako intuitívne sprostredkovať pacientom pred operáciou anatomické informácie o obličkách a nádore a vysvetliť kľúčové chirurgické body a výzvy. To umožňuje pacientom a ich rodinám pochopiť liečebný plán, budovať vzájomnú dôveru s chirurgom a zabezpečiť aktívnu spoluprácu, čo je dôležitým opatrením na zlepšenie úspešnosti operácií.
V súčasnosti sa predoperačná komunikácia v prípade nádorov obličiek opiera predovšetkým o vysvetlenia pomocou CT a MRI snímok. Pre väčšinu pacientov a rodín bez lekárskeho vzdelania je pochopenie informácií obsiahnutých v týchto priečnych snímkach a chirurgického plánu, ktorý z nich vyplýva, mimoriadne náročné. Dnes dokáže 3D rekonštrukcia takmer realisticky obnoviť trojrozmernú štruktúru chirurgickej oblasti pacienta, čo umožňuje pacientom a ich rodinám intuitívnejšie pochopiť postup.Vzhľadom na sľubný rýchly pokrok technológie 3D tlače v medicíne sme do predoperačných konzultácií integrovali personalizované trojrozmerné tlačené modely s animovanými digitálnymi ukážkami. Cieľom tohto prístupu je prehĺbiť pochopenie zákroku pacientmi a ich rodinami a poskytnúť realistickejšie pochopenie anatómie chirurgickej oblasti.Výsledky tohto prístupu sa ukázali ako vysoko efektívne. Kombinácia fyzických 3D modelov a digitálnych animácií výrazne znižuje priestorovú integráciu a abstraktné myslenie vyžadované od pacientov, čím sa zlepšuje ich predoperačné pochopenie postupu. To nielen zmierňuje alebo eliminuje psychologické obavy z neznámeho, ale aj posilňuje ich uznanie a dôveru v chirurgický tím. Takáto dôvera je pre úspech chirurgickej liečby mimoriadne dôležitá.【Názory odborníkov】Technológie virtuálnej a zmiešanej reality: najmodernejšie technológie presnej diagnostiky a liečby pri operáciách rakoviny obličiek