[Предисловие] В точной хирургии используются данные компьютерной томографии и магнитно-резонансной томографии для проведения предоперационного виртуального 3D-моделирования и планирования, что снижает риски операции. Во время процедур 3D-лапароскопические техники и роботизированная помощь обеспечивают эффективность и безопасность операции.На протяжении многих лет команда профессора Ван Донвена из Первой больницы медицинского университета Шаньси посвятила себя изучению и применению 3D-технологий в диагностике и лечении опухолей почек. Это позволило достичь бесшовной интеграции между «цифровой медициной» и «прецизионной хирургией», что приносит пользу все большему числу пациентов.[Мнение эксперта] Эра точности в хирургии рака почек
За последнее десятилетие концепции «точной хирургии» и «цифровой медицины» развивались рука об руку, взаимно усиливая друг друга и способствуя повышению точности клинической диагностики и лечения опухолей почек.
Наступила эра точности в диагностике и лечении рака почек. Особенно в области хирургии «точная» помощь пациентам с опухолями почек вышла за пределы операционной и теперь включает предоперационную диагностику, планирование операции, консультации с пациентами и интраоперационную локализацию.Другими словами, относительно «грубые» периоперационные подходы к лечению рака почек уходят в прошлое. Сегодня в этой области постепенно внедряется и широко признается модель «комплексной периоперационной точности». Она включает в себя точную предоперационную локализацию и диагностику, тщательное планирование операции, подробную 3D-визуализацию и физические консультации, точную интраоперационную локализацию и навигацию, а также системы раннего предупреждения о сложных проблемах.Действительно, за этот короткий период, длиной примерно в десятилетие, цифровые технологии продвинули точную хирургию почечных опухолей от относительно «грубого и готового» подхода к комплексной периоперационной «точности».
Этот прогресс расширил понимание точной хирургии как медицинскими специалистами, так и пациентами за пределы концепции «минимальное вмешательство, максимальное сохранение». Теперь она включает в себя «минимальные затраты, оптимальные результаты» и предъявляет повышенные требования к разработке и реализации планов «персонализированного лечения».
【Мнение эксперта】Мягкая сила точной диагностики и лечения при хирургии почечного рака — 3D-реконструкция и прогнозирование осложнений
>С развитием технологий наша команда еще в 2011 году стала пионером в преодолении традиционных подходов к хирургии. (Традиционно врачи полагались на двумерные изображения, такие как КТ и МРТ, чтобы субъективно реконструировать и визуализировать трехмерные анатомические структуры операционного поля до и во время операции.) Используя технологию трехмерной реконструкции, мы преобразовали эти двумерные изображения в яркие трехмерные представления.Этот объективный, количественно измеримый и интуитивно понятный подход к получению информации по изображениям позволяет хирургам лучше понять анатомические особенности области, что знаменует собой значительный сдвиг в традиционной диагностической модели от «эры чтения пленки» к «эре цифровых изображений». Впоследствии мы систематически начали применять и исследовать методы точной хирургии почечно-клеточной карциномы, сохраняя неизменную настойчивость на протяжении многих лет.Перед операцией технология трехмерной реконструкции генерирует персонализированные цифровые модели забрюшинного пространства. Это позволяет свободно наблюдать в трехмерном пространстве вариации почечной артерии и вены, а также состояние сосудов и тканей в основании опухоли, что дает возможность составить точные планы операции. Во время операции сравнение в реальном времени между трехмерной моделью и фактическим полем операции способствует плавному и точному выполнению операции по удалению опухоли почки.
В настоящее время они являются пионерами в области системы оценки SIREN — первой в Китае и в мире — специально разработанной для количественной оценки анатомии почечных сосудов. Эта система количественно оценивает влияние сложности сосудов на сложность операции, облегчая понимание и коммуникацию между врачами. Ее комплексное, интуитивно понятное трехмерное представление критически важных структур почек позволяет более точно, безопасно и эффективно планировать операцию, оценивать риски при работе с сосудами и оптимизировать хирургическую стратегию.
В результате хирурги не только получают «3D-карту» операционного поля для тщательного предоперационного планирования, но и могут использовать ее во время операции для идентификации структур в режиме реального времени. Кроме того, они получают отчет с количественной оценкой сложности сосудистой системы почек, что еще больше улучшает предоперационное планирование и прогнозирование сложности.На сегодняшний день более тысячи пациентов с раком почки воспользовались преимуществами такой высокоточной хирургии, которая отвечает современным требованиям к высококачественной медицинской помощи, характеризующейся точностью, минимально инвазивными методами, безопасностью и быстрым восстановлением.3D-лапароскопия и робототехника
Хирургические подходы к лечению почечно-клеточной карциномы давно превзошли ограничения открытой хирургии. За последние годы лапароскопическая хирургия почек получила широкое распространение в Китае благодаря своим преимуществам: минимальной травматичности, быстрому восстановлению и снижению числа осложнений. В настоящее время она применяется практически во всех урологических лапароскопических процедурах, связанных с надпочечниками, почками, мочеточниками, простатой и мочевым пузырем.Технологические достижения — от 2D до 3D лапароскопической визуализации и от инструментов с прямыми ручками до роботизированных рук с семью степенями свободы и запястным суставом — значительно повысили точность и безопасность хирургических вмешательств. Пациенты получают прямую выгоду от более быстрого и полного восстановления.
В частности, поскольку 3D-лапароскопическая технология по-прежнему основана на 2D-лапароскопических режимах работы, с усовершенствованиями исключительно в визуальном представлении, пациенты, которые в целом подходят для 2D-лапароскопического лечения, в принципе также подходят для 3D-лапароскопии.При хирургии почечных опухолей 3D-лапароскопия предлагает особые преимущества в процедурах, требующих лечения опухолей, тесно связанных с окружающими структурами или сосудами, частичной нефрэктомии и удаления эмболов нижней полой вены.
Благодаря относительно низким инвестиционным затратам и отличному стереоскопическому изображению высокой четкости, 3D-лапароскопия предоставляет хирургам почти реалистичное трехмерное поле операции, восстанавливая аутентичное визуальное восприятие. Это в определенной степени повышает эффективность и безопасность операций, позволяя при этом продолжать использовать существующие традиционные лапароскопические инструменты, техники и процедуры, тем самым снижая технический порог. Она считается переходным этапом между 2D-лапароскопией и роботизированной лапароскопией.В обозримом будущем она останется основной хирургической техникой. Разработанные в последние годы роботизированные лапароскопические системы обеспечивают еще более четкую 3D-визуализацию со стереоскопическим эффектом, видимым невооруженным глазом. Что особенно важно, они позволяют выполнять точные манипуляции с 7 степенями свободы, демонстрируя значительные преимущества при сложных операциях на почечных опухолях, особенно во время наложения швов при частичной нефрэктомии. В результате они в настоящее время считаются направлением развития хирургических техник.【Мнение экспертов】Гуманизированная точная диагностика и лечение при хирургии почечного рака —3D-визуализация или осязаемые обсуждения между пациентом и хирургом
Наряду с совершенствованием хирургических техник, крайне важно уделять внимание тому, как интуитивно донести до пациентов анатомическую информацию о почках и опухоли перед операцией, объясняя ключевые моменты и сложности операции. Это позволяет пациентам и их семьям понять план лечения, укрепляя взаимное доверие с хирургом и обеспечивая активное сотрудничество — важную меру для повышения успешности операций.
В настоящее время предоперационная коммуникация по поводу опухолей почек в основном опирается на объяснения с использованием снимков КТ и МРТ. Для большинства пациентов и их семей, не имеющих медицинского образования, понимание информации, содержащейся в этих поперечных изображениях, и хирургического плана, составленного на их основе, является чрезвычайно сложной задачей. Сегодня 3D-реконструкция позволяет почти реалистично восстановить трехмерную структуру области операции пациента, что дает возможность пациентам и их семьям более интуитивно понять процедуру.Кроме того, учитывая многообещающее быстрое развитие технологии 3D-печати в области медицины, мы интегрировали персонализированные трехмерные печатные модели с анимированными цифровыми демонстрациями в предоперационные консультации. Этот подход направлен на углубление понимания пациентами и их семьями процедуры и обеспечение более реалистичного представления об анатомии области операции.Результаты этого подхода оказались весьма эффективными. Сочетание физических 3D-моделей и цифровых анимаций значительно снижает пространственную интеграцию и абстрактное мышление, требуемые от пациентов, улучшая их предоперационное понимание процедуры. Это не только смягчает или устраняет психологическое опасение перед неизвестным, но и укрепляет их признание и доверие к хирургической бригаде. Такое доверие имеет первостепенное значение для успеха хирургического лечения.【Мнение эксперта】Технологии виртуальной и смешанной реальности: передовые методы точной диагностики и лечения рака почки