[Przedmowa] Chirurgia precyzyjna wykorzystuje dane obrazowe CT/MRI do przeprowadzenia przedoperacyjnego wirtualnego modelowania i planowania 3D, co zmniejsza ryzyko operacyjne. Podczas zabiegów techniki laparoskopowe 3D i pomoc robotów zapewniają wydajność i bezpieczeństwo operacji.Od wielu lat zespół profesora Wang Dongwena z Pierwszego Szpitala Uniwersytetu Medycznego w Shanxi poświęca się badaniu i stosowaniu technologii 3D w diagnostyce i leczeniu nowotworów nerek. Dzięki temu udało się osiągnąć płynną integrację między „medycyną cyfrową” a „chirurgią precyzyjną”, z korzyścią dla coraz większej liczby pacjentów.[Opinie ekspertów] Era precyzji w chirurgii nowotworów nerek
W ciągu ostatniej dekady koncepcje „chirurgii precyzyjnej” i „medycyny cyfrowej” rozwijały się równolegle, wzajemnie się wzmacniając i przyczyniając się do większej precyzji diagnostyki klinicznej i leczenia nowotworów nerek.
Nadeszła era precyzji w diagnostyce i leczeniu raka nerki. Szczególnie w dziedzinie chirurgii „precyzyjna” opieka nad pacjentami z nowotworami nerek stopniowo wykracza poza salę operacyjną i obejmuje diagnostykę przedoperacyjną, planowanie operacji, konsultacje z pacjentami oraz lokalizację śródoperacyjną.Innymi słowy, stosunkowo „przybliżone” podejście do opieki nad pacjentami z rakiem nerki w okresie okołooperacyjnym odchodzi do przeszłości. Obecnie w tej dziedzinie stopniowo wdrażany i powszechnie uznawany jest model „kompleksowej precyzji okołooperacyjnej”. Obejmuje on precyzyjną lokalizację i diagnostykę przedoperacyjną, skrupulatne planowanie operacji, szczegółową wizualizację 3D i konsultacje fizyczne, dokładną lokalizację i wskazówki śródoperacyjne oraz systemy wczesnego ostrzegania o złożonych wyzwaniach.W ciągu zaledwie około dziesięciu lat technologia cyfrowa sprawiła, że chirurgia precyzyjna nowotworów nerek przeszła od stosunkowo „przybliżonego” podejścia do kompleksowej „precyzji” okołooperacyjnej. Postęp ten poszerzył rozumienie chirurgii precyzyjnej zarówno przez lekarzy, jak i pacjentów, wykraczając poza koncepcję „minimalnej inwazyjności, maksymalnej ochrony”. Obecnie obejmuje ono „minimalne nakłady, optymalne wyniki” i stawia wyższe wymagania w zakresie projektowania i wdrażania planów „spersonalizowanego leczenia”.【Wgląd ekspertów】Miękka siła precyzyjnej diagnostyki i leczenia w chirurgii nowotworów nerek — rekonstrukcja 3D i przewidywanie powikłań
>Wraz z postępem technologicznym nasz zespół już w 2011 roku podjął pionierskie działania mające na celu wyjście poza konwencjonalne podejście chirurgiczne. (Tradycyjnie lekarze opierali się na dwuwymiarowych danych obrazowych — takich jak skany CT i MRI — aby subiektywnie odtworzyć i zwizualizować trójwymiarowe struktury anatomiczne pola operacyjnego przed i podczas operacji). Wykorzystując technologię rekonstrukcji trójwymiarowej, przekształciliśmy te dwuwymiarowe obrazy w żywe trójwymiarowe reprezentacje.To obiektywne, wymierne i intuicyjne podejście do pozyskiwania danych obrazowych pozwala chirurgom lepiej zrozumieć cechy anatomiczne danego obszaru, co oznacza znaczącą zmianę w tradycyjnym modelu diagnostycznym — przejście od „ery czytania filmów” do „ery obrazów cyfrowych”.
Następnie systematycznie rozpoczęliśmy badania i wdrażanie precyzyjnej chirurgii w leczeniu raka nerkowokomórkowego, zachowując niezmienne zaangażowanie przez lata.Przed operacją technologia trójwymiarowej rekonstrukcji generuje spersonalizowane modele cyfrowe przestrzeni zaotrzewnowej. Pozwala to na swobodną trójwymiarową obserwację zmian w tętnicach i żyłach nerkowych, a także stanu naczyń i tkanek u podstawy guza, umożliwiając opracowanie precyzyjnych planów operacyjnych. Podczas operacji porównanie w czasie rzeczywistym modelu trójwymiarowego z rzeczywistym polem operacyjnym ułatwia płynne i dokładne wykonanie resekcji guza nerki.
Obecnie są oni pionierami w zakresie systemu punktacji SIREN — pierwszego w Chinach i na świecie — zaprojektowanego specjalnie do ilościowej oceny anatomii naczyń nerkowych. System ten pozwala na ilościowe określenie wpływu złożoności naczyń na trudność operacji, ułatwiając lekarzom zrozumienie i komunikację. Kompleksowa, intuicyjna trójwymiarowa reprezentacja krytycznych struktur nerkowych umożliwia bardziej precyzyjne, bezpieczne i skuteczne planowanie przedoperacyjne, ocenę ryzyka związanego z postępowaniem naczyniowym oraz optymalizację strategii chirurgicznej.
W rezultacie chirurdzy nie tylko otrzymują „mapę 3D” pola operacyjnego do szczegółowego planowania przedoperacyjnego, ale mogą również korzystać z niej podczas operacji w celu identyfikacji strukturalnej w czasie rzeczywistym. Ponadto otrzymują ilościowy raport oceny złożoności naczyń nerkowych, co pozwala na lepsze planowanie przedoperacyjne i wczesną identyfikację wyzwań.Do tej pory ponad tysiąc pacjentów z rakiem nerki skorzystało z takich precyzyjnych zabiegów chirurgicznych, spełniających współczesne wymagania dotyczące wysokiej jakości opieki medycznej, charakteryzującej się precyzją, minimalną inwazyjnością, bezpieczeństwem i szybkim powrotem do zdrowia.Laparoskopia 3D i robotyka
Podejścia chirurgiczne w przypadku raka nerkowokomórkowego już dawno przekroczyły ograniczenia chirurgii otwartej. Na przestrzeni lat chirurgia laparoskopowa nerek zyskała powszechne zastosowanie w Chinach ze względu na swoje zalety, takie jak minimalna trauma, szybki powrót do zdrowia i zmniejszona liczba powikłań. Jej zastosowanie obejmuje obecnie praktycznie wszystkie zabiegi laparoskopowe w urologii dotyczące nadnerczy, nerek, moczowodów, prostaty i pęcherza moczowego.Postęp technologiczny — od wizualizacji laparoskopowej 2D do 3D oraz od instrumentów z prostymi ramionami do ramion robotycznych z siedmioma stopniami swobody i przegubami podobnymi do nadgarstków — znacznie poprawił precyzję i bezpieczeństwo zabiegów chirurgicznych. Pacjenci odnoszą bezpośrednie korzyści w postaci szybszego i korzystniejszego powrotu do zdrowia.
W szczególności, ponieważ technologia laparoskopii 3D pozostaje zasadniczo oparta na trybach operacyjnych laparoskopii 2D, z ulepszeniami wyłącznie w zakresie prezentacji wizualnej, pacjenci ogólnie kwalifikujący się do leczenia laparoskopowego 2D są co do zasady również kwalifikowani do laparoskopii 3D.W przypadku operacji guzów nerek laparoskopia 3D oferuje szczególne korzyści w zabiegach wymagających leczenia guzów ściśle związanych z otaczającymi strukturami lub naczyniami, częściowej nefrektomii i usunięcia zatorów żyły głównej dolnej.
Dzięki stosunkowo niskim kosztom inwestycyjnym i doskonałemu obrazowi stereoskopowemu o wysokiej rozdzielczości laparoskopia 3D zapewnia chirurgom niemal realistyczne trójwymiarowe pole operacyjne, przywracając autentyczne postrzeganie wizualne. Zwiększa to w pewnym stopniu wydajność i bezpieczeństwo operacji, umożliwiając jednocześnie dalsze stosowanie istniejących tradycyjnych narzędzi, technik i procedur laparoskopowych, obniżając tym samym próg techniczny. Jest ona uważana za etap przejściowy między laparoskopią 2D a laparoskopią wspomaganą robotami.W najbliższej przyszłości pozostanie ona podstawową techniką chirurgiczną.
Opracowane w ostatnich latach systemy laparoskopowe wspomagane robotami oferują jeszcze wyraźniejszą wizualizację 3D z efektami stereoskopowymi widocznymi gołym okiem. Co najważniejsze, umożliwiają one precyzyjną manipulację w 7 stopniach swobody, wykazując znaczące zalety w złożonych operacjach nowotworów nerek — szczególnie podczas zabiegów szycia w częściowej nefrektomii. W związku z tym są one obecnie uważane za kierunek rozwoju technik chirurgicznych.
【Opinie ekspertów】Humanizowana precyzyjna diagnostyka i leczenie w chirurgii nowotworów nerek —Wizualizacja 3D czy namacalne rozmowy między pacjentem a chirurgiem
Oprócz doskonalenia technik chirurgicznych, kluczowe znaczenie ma intuicyjne przekazywanie pacjentom przed operacją informacji anatomicznych dotyczących nerki i guza oraz wyjaśnianie kluczowych punktów i wyzwań związanych z zabiegiem. Dzięki temu pacjenci i ich rodziny mogą zrozumieć plan leczenia, co sprzyja budowaniu wzajemnego zaufania z chirurgiem i zapewnia aktywną współpracę — jest to niezbędny środek poprawiający skuteczność operacji.
Obecnie komunikacja przedoperacyjna w przypadku nowotworów nerek opiera się głównie na wyjaśnieniach wykorzystujących zdjęcia tomografii komputerowej i rezonansu magnetycznego. Dla większości pacjentów i rodzin bez wykształcenia medycznego zrozumienie informacji zawartych w tych przekrojowych obrazach i opartym na nich planie operacyjnym jest niezwykle trudne. Obecnie rekonstrukcja 3D pozwala niemal realistycznie odtworzyć trójwymiarową strukturę obszaru operowanego u pacjenta, umożliwiając pacjentom i ich rodzinom bardziej intuicyjne zrozumienie procedury.Ponadto, biorąc pod uwagę obiecujący szybki rozwój technologii druku 3D w medycynie, włączyliśmy do konsultacji przedoperacyjnych spersonalizowane trójwymiarowe modele drukowane wraz z animowanymi prezentacjami cyfrowymi. Podejście to ma na celu pogłębienie zrozumienia procedury przez pacjentów i ich rodziny oraz zapewnienie bardziej realistycznego zrozumienia anatomii obszaru operowanego.Wyniki tego podejścia okazały się bardzo skuteczne. Połączenie fizycznych modeli 3D i animacji cyfrowych znacznie zmniejsza wymagane od pacjentów integrację przestrzenną i abstrakcyjne myślenie, zwiększając ich przedoperacyjne zrozumienie procedury. Nie tylko łagodzi to lub eliminuje obawy psychologiczne związane z nieznanym, ale także wzmacnia ich uznanie i zaufanie do zespołu chirurgicznego. Takie zaufanie ma ogromne znaczenie dla powodzenia leczenia chirurgicznego.【Wgląd ekspertów】Technologie wirtualnej i mieszanej rzeczywistości: najnowocześniejsze rozwiązania w zakresie precyzyjnej diagnostyki i leczenia nowotworów nerek