[Pratarmė] Precizinė chirurgija naudoja CT/MRI vaizdų duomenis, kad atliktų priešoperacinį virtualų 3D modeliavimą ir planavimą, taip sumažindama chirurginės operacijos riziką. Procedūrų metu 3D laparoskopinės technikos ir robotų pagalba užtikrina operacijos efektyvumą ir saugumą.Daugelį metų profesoriaus Wang Dongwen komanda Šansi medicinos universiteto Pirmojoje ligoninėje atsidėjo 3D technologijos tyrimams ir taikymui inkstų navikų diagnostikoje ir gydyme. Tai leido pasiekti sklandų „skaitmeninės medicinos“ ir „precizinės chirurgijos“ integravimą, kuris naudingas vis didesniam pacientų skaičiui.[Ekspertų įžvalgos] Preciziškos inkstų vėžio chirurgijos era
Per pastarąjį dešimtmetį „preciziškos chirurgijos“ ir „skaitmeninės medicinos“ koncepcijos vystėsi kartu, viena kitą stiprindamos ir skatindamos inkstų navikų klinikinę diagnostiką ir gydymą siekti didesnio preciziškumo.
Atėjo tikslumo era inkstų vėžio diagnostikoje ir gydyme. Ypač chirurgijos srityje „tikslumas“ inkstų navikų pacientų priežiūroje išsiplėtė už operacinės ribų ir apima priešoperacinę diagnostiką, chirurginio gydymo planavimą, konsultacijas su pacientais ir intraoperacinę lokalizaciją.Kitaip tariant, palyginti „grubūs“ perioperaciniai inkstų vėžio gydymo metodai tampa praeitimi. Šiandien šioje srityje vis plačiau pripažįstamas ir diegiamas „visapusiškos perioperacinės precizijos“ modelis. Tai apima tikslią priešoperacinę lokalizaciją ir diagnostiką, kruopštų chirurginį planavimą, išsamią 3D vizualizaciją ir fizines konsultacijas, intraoperacinę tikslią lokalizaciją ir orientavimą bei ankstyvojo įspėjimo sistemas sudėtingiems iššūkiams.Iš tiesų, per šį trumpą dešimtmetį skaitmeninės technologijos paskatino inkstų navikų tiksliosios chirurgijos perėjimą nuo palyginti „grubaus ir neapgalvoto“ požiūrio prie visapusiško perioperacinio „tikslumo“.
Šis pažangos etapas išplėtė tiek medicinos specialistų, tiek pacientų supratimą apie tiksliąją chirurgiją už „minimalaus įsikišimo, maksimalaus išsaugojimo“ koncepcijos ribų. Dabar ji apima „minimalų išlaidų kiekį, optimalų rezultatą“ ir kelia didesnius reikalavimus „individualizuoto gydymo“ planų kūrimui ir įgyvendinimui.
【Ekspertų įžvalgos】Tikslaus inkstų vėžio chirurgijos diagnozavimo ir gydymo „minkštoji galia“ — 3D rekonstrukcija ir komplikacijų prognozavimas
>Technologijų pažanga leido mūsų komandai jau 2011 m. pradėti pionieriškus bandymus peržengti tradicinių chirurginių metodų ribas. (Tradiciškai klinikiniai gydytojai rėmėsi dvimatės vaizdinės diagnostikos duomenimis, pvz., kompiuterinės tomografijos ir magnetinio rezonanso tomografijos vaizdais, kad subjektyviai rekonstruotų ir vizualizuotų trimatę chirurginės srities anatominę struktūrą prieš operaciją ir jos metu.) Naudodami trimatės rekonstrukcijos technologiją, mes šiuos dvimatės vaizdus transformavome į ryškius trimatės vaizdus.Šis objektyvus, kiekybiškai įvertinamas ir intuityvus vaizdų informacijos gavimo metodas leidžia chirurgams geriau suvokti regiono anatominius ypatumus, o tai reiškia reikšmingą perėjimą nuo tradicinio diagnostikos modelio „filmo skaitymo eros“ prie „skaitmeninio vaizdavimo eros“.
Vėliau mes sistemingai pradėjome taikyti ir tirti tiksliąją chirurgiją inkstų ląstelių karcinomos gydymui, išlaikydami tvirtą atkaklumą per visus šiuos metus.Prieš operaciją trimatės rekonstrukcijos technologija sukuria individualizuotus retroperitoninės erdvės skaitmeninius modelius. Tai leidžia laisvai trimatėje erdvėje stebėti inkstų arterijų ir venų variacijas, taip pat kraujagyslių ir audinių būklę naviko pagrinde, todėl galima sudaryti tikslius chirurginius planus. Operacijos metu trimatės modelio ir tikrojo operacinio lauko palyginimas realiuoju laiku palengvina sklandų ir tikslų inkstų naviko pašalinimą.
Dabar jie sukūrė SIREN vertinimo sistemą – pirmąją Kinijoje ir tarptautiniu mastu – specialiai skirtą inkstų kraujagyslių anatomijos kiekybiniam vertinimui. Ši sistema kiekybiškai įvertina kraujagyslių sudėtingumo poveikį chirurginės operacijos sudėtingumui, palengvindama gydytojų supratimą ir bendravimą. Jos išsamus, intuityvus trimatis kritinių inkstų struktūrų atvaizdavimas leidžia tiksliau, saugiau ir veiksmingiau planuoti operaciją, vertinti kraujagyslių tvarkymo riziką ir optimizuoti chirurginę strategiją.
Todėl chirurgai ne tik gauna „3D žemėlapį“ operacinės srities, kad galėtų kruopščiai planuoti operaciją, bet ir gali juo naudotis operacijos metu, kad realiuoju laiku nustatytų struktūras. Be to, jie gauna kiekybinį inkstų kraujagyslių sudėtingumo vertinimo ataskaitą, kuri dar labiau pagerina operacijos planavimą ir sudėtingumo prognozavimą.Iki šiol daugiau nei tūkstantis inkstų vėžio pacientų pasinaudojo tokia tikslia chirurgija, atitinkančia šiuolaikinius aukštos kokybės medicininės priežiūros reikalavimus, kuriuos charakterizuoja tikslumas, minimaliai invazinės technikos, saugumas ir greitas pasveikimas.
【Ekspertų įžvalgos】Tikslaus diagnozavimo ir gydymo „kieta galia“ inkstų vėžio chirurgijoje——3D laparoskopija ir robotika
Inkstų ląstelių karcinomos chirurginiai metodai jau seniai peržengė atviros chirurgijos ribas. Per daugelį metų laparoskopinė inkstų chirurgija Kinijoje tapo plačiai taikoma dėl savo privalumų: minimalaus traumos, greito pasveikimo ir mažesnio komplikacijų skaičiaus. Dabar ji taikoma beveik visose urologinėse laparoskopinėse procedūrose, susijusiose su antinksčiais, inkstais, šlapimtakiais, prostatos ir šlapimo pūslės.Technologiniai pasiekimai – nuo 2D iki 3D laparoskopinės vizualizacijos ir nuo tiesių instrumentų iki robotinių rankų su septyniais laisvės laipsniais ir riešo sąnariu – žymiai pagerino chirurginio gydymo tikslumą ir saugumą. Pacientai tiesiogiai gauna naudos iš greitesnio ir visiško pasveikimo.
Konkrečiai, kadangi 3D laparoskopinė technologija iš esmės tebėra pagrįsta 2D laparoskopinio operavimo režimais, o patobulinimai yra tik vizualinio pateikimo srityje, pacientai, kuriems iš esmės tinka 2D laparoskopinis gydymas, iš principo tinka ir 3D laparoskopijai.Inkstų navikų chirurgijoje 3D laparoskopija suteikia ypatingų privalumų procedūrose, kuriose reikia gydyti navikus, glaudžiai susijusius su aplinkinėmis struktūromis ar kraujagyslėmis, atlikti dalinę nefrektomiją ir pašalinti apatinės tuščiosios venos trombus.
3D laparoskopija, pasižyminti palyginti mažomis investicinėmis sąnaudomis ir puikiu aukštos raiškos stereoskopiniu vaizdu, chirurgams suteikia beveik realistišką trimatį chirurginį lauką, atkurdama autentišką vizualinį suvokimą. Tai tam tikru mastu padidina chirurginio gydymo efektyvumą ir saugumą, tuo pačiu leidžiant toliau naudoti esamus tradicinius laparoskopinius instrumentus, technikas ir procedūras, taip sumažinant techninį slenkstį. Ji laikoma pereinamuoju etapu tarp 2D laparoskopijos ir robotizuotos laparoskopijos.Artimiausioje ateityje ji išliks pagrindine chirurgine technika.
Pastaraisiais metais sukurti robotų pagalba atliekami laparoskopiniai sistemos siūlo dar aiškesnį 3D vaizdą su plika akimi matomu stereoskopiniu efektu. Svarbiausia, kad jos leidžia atlikti tikslius 7 laisvės laipsnių manipuliavimus, o tai yra didelis privalumas sudėtingose inkstų navikų operacijose, ypač siuvimo procedūrose atliekant dalinę nefrektomiją. Todėl dabar jos laikomos chirurginių technikų plėtros trajektorija.
【Ekspertų įžvalgos】Humanizuotas tikslus inkstų vėžio chirurgijos diagnozavimas ir gydymas —3D vizualizacija ar konkrečios pacientų ir chirurgų diskusijos
Be chirurginių technikų tobulinimo, labai svarbu pabrėžti, kaip intuityviai perduoti pacientams anatominę informaciją apie inkstus ir naviką prieš operaciją, paaiškinti pagrindinius chirurgijos aspektus ir iššūkius. Tai leidžia pacientams ir jų šeimoms suprasti gydymo planą, skatina abipusį pasitikėjimą chirurgu ir užtikrina aktyvų bendradarbiavimą — tai yra labai svarbi priemonė chirurginių operacijų sėkmės rodikliams gerinti.
Šiuo metu priešoperacinė komunikacija dėl inkstų navikų daugiausia remiasi paaiškinimais, naudojant kompiuterinės tomografijos ir magnetinio rezonanso tomografijos vaizdus. Daugumai pacientų ir jų šeimų, neturinčių medicininio išsilavinimo, suprasti šių skerspjūvio vaizdų informaciją ir pagal juos sudarytą chirurginį planą yra labai sudėtinga. Šiandien 3D rekonstrukcija gali beveik realistiškai atkurti trimatę paciento operuojamos srities struktūrą, leidžiant pacientams ir jų šeimoms intuityviau suprasti procedūrą.Be to, atsižvelgdami į perspektyvią 3D spausdinimo technologijos plėtrą medicinos srityje, į priešoperacines konsultacijas integravome individualizuotus trimačius spausdintus modelius su animuotomis skaitmeninėmis demonstracijomis. Šis metodas skirtas gilinti pacientų ir jų šeimų supratimą apie procedūrą ir suteikti realistiškesnį supratimą apie chirurginės srities anatomiją.Šio metodo rezultatai pasirodė esą labai veiksmingi. Fizinių 3D modelių ir skaitmeninių animacijų derinys žymiai sumažina pacientams reikalingą erdvės integraciją ir abstraktų mąstymą, pagerindamas jų supratimą apie procedūrą prieš operaciją. Tai ne tik sumažina ar pašalina psichologinę baimę dėl nežinomo, bet ir stiprina jų pripažinimą ir pasitikėjimą chirurgų komanda. Toks pasitikėjimas yra labai svarbus chirurginio gydymo sėkmei.【Ekspertų įžvalgos】Virtualiosios ir mišriosios realybės technologijos: pažangiausios tikslios diagnostikos ir gydymo priemonės inkstų vėžio chirurgijoje