[Eessõna] Pretsisioonkirurgias kasutatakse CT/MRI pildistamisandmeid operatsiooni eelse virtuaalse 3D-modelleerimise ja planeerimise läbiviimiseks, mis vähendab operatsiooniriske. Protseduuri ajal tagavad 3D-laparoskoopilised tehnikad ja robotite abi operatsiooni efektiivsuse ja ohutuse.Juba mitu aastat on Shanxi Meditsiiniülikooli Esimese Haigla professor Wang Dongweni meeskond pühendunud 3D-tehnoloogia uurimisele ja rakendamisele neerutuumorite diagnoosimisel ja ravis. See on võimaldanud saavutada „digitaalse meditsiini” ja „pretsisioonkirurgia” sujuva integratsiooni, millest on kasu saanud üha rohkem patsiente.[Ekspertide arvamused] Pretsisioonikirurgia ajastu neeruvähi ravis
Viimase kümne aasta jooksul on „pretsisioonikirurgia” ja „digitaalmeditsiini” kontseptsioonid arenenud käsikäes, tugevdades üksteist vastastikku ja viies neerukasvajate kliinilise diagnoosimise ja ravi suurema täpsuseni.
Neeruvähi diagnoosimise ja ravi täpsuse ajastu on saabunud. Eriti kirurgilises valdkonnas on neerukasvajate patsientide „täpne” ravi järk-järgult laienenud operatsioonisaalist väljapoole, hõlmates ka operatsiooni-eelset diagnoosimist, operatsiooni planeerimist, patsientide konsulteerimist ja operatsiooni ajal toimuvat lokaliseerimist.Teisisõnu, suhteliselt „toores” perioperatiivne lähenemine neeruvähi ravile on muutumas minevikuks. Tänapäeval võetakse valdkonnas järk-järgult kasutusele ja tunnustatakse laialdaselt „kõikehõlmava perioperatiivse täpsuse” mudel. See hõlmab täpset operatsioonieelset lokaliseerimist ja diagnoosimist, hoolikat kirurgilist planeerimist, üksikasjalikku 3D-visualiseerimist ja füüsilisi konsultatsioone, intraoperatiivset täpset lokaliseerimist ja juhendamist ning varajase hoiatamise süsteeme keeruliste väljakutsete jaoks.Tõepoolest, selle lühikese kümne aasta jooksul on digitaaltehnoloogia viinud neerutuumorite täppiskirurgia suhteliselt „toorest ja valmisolekust” põhjaliku perioperatiivse „täpsuseni”.
See areng on laiendanud nii meditsiinitöötajate kui ka patsientide arusaama täppiskirurgiast, mis ulatub kaugemale „minimaalse invasiivsuse ja maksimaalse säilitamise” kontseptsioonist. Nüüd hõlmab see „minimaalset kulu ja optimaalset tulemust” ning seab kõrgendatud nõuded „personaliseeritud ravi” plaanide kavandamisele ja rakendamisele.
【Ekspertide arvamused】Neeruvähi kirurgia täppisdiagnoosi ja -ravi pehme jõud – 3D-rekonstruktsioon ja tüsistuste ennustamine
>Tehnoloogia arenguga alustas meie meeskond juba 2011. aastal tööd, et ületada tavapärased kirurgilised lähenemisviisid. (Traditsiooniliselt tuginesid kliinikud kahemõõtmelistele pildistamisandmetele, nagu CT- ja MRI-skaneeringud, et subjektiivselt rekonstrueerida ja visualiseerida operatsiooni-ala kolmemõõtmelisi anatoomilisi struktuure enne operatsiooni ja selle ajal.) Kolmemõõtmelise rekonstruktsioonitehnoloogia abil muutsime need kahemõõtmelised pildid elavateks kolmemõõtmelisteks kujutisteks.See objektiivne, kvantifitseeritav ja intuitiivne lähenemine pildistamisandmete hankimisele võimaldab kirurgidel paremini mõista piirkonna anatoomilisi omadusi, mis tähistab olulist muutust traditsioonilises diagnostikamudelis „filmide lugemise ajastust” „digitaalpiltide ajastusse”.
Seejärel alustasime süstemaatiliselt rakenduste ja uuringute läbiviimist neerurakk-kartsinoomi täppiskirurgia valdkonnas, säilitades aastate jooksul vankumatut pühendumust.Enne operatsiooni loob kolmemõõtmeline rekonstruktsioonitehnoloogia retroperitoneaalse ruumi personaliseeritud digitaalsed mudelid. See võimaldab vabalt kolmemõõtmeliselt vaadelda neeruarterite ja -veenide variatsioone, samuti kasvaja aluse veresoonte ja kudede suhteid, mis võimaldab koostada täpseid kirurgilisi plaane. Operatsiooni ajal hõlbustab kolmemõõtmelise mudeli ja tegeliku operatsioonivälja reaalajas võrdlemine neerukasvaja resektsiooni sujuvat ja täpset läbiviimist.
Nüüd on nad loonud SIREN-punktisüsteemi – esimese omataolise Hiinas ja rahvusvaheliselt –, mis on spetsiaalselt mõeldud neeru veresoonte anatoomia kvantitatiivseks hindamiseks. See süsteem kvantifitseerib veresoonte keerukuse mõju operatsiooni raskusastmele, hõlbustades arstide arusaamist ja suhtlemist. Süsteemi terviklik ja intuitiivne kolmemõõtmeline kujutis neeru kriitilistest struktuuridest võimaldab täpsemat, ohutumat ja tõhusamat operatsiooni eelset planeerimist, veresoonte käsitlemise riski hindamist ja operatsioonistrateegia optimeerimist.
Selle tulemusena saavad kirurgid mitte ainult operatsioonikoha „3D-kaardi” hoolikaks operatsiooni eelseks planeerimiseks, vaid saavad seda kasutada ka operatsiooni ajal reaalajas struktuuride identifitseerimiseks. Lisaks saavad nad kvantitatiivse hindamisaruande neeru veresoonte keerukuse kohta, mis täiustab veelgi operatsiooni eelset planeerimist ja raskuste prognoosimist.Tänaseks on sellisest täppiskirurgiast kasu saanud üle tuhande neeruvähihaige, mis vastab tänapäeva nõudmistele kvaliteetse meditsiinilise ravi järele, mida iseloomustavad täpsus, minimaalselt invasiivsed tehnikad, ohutus ja kiire taastumine.
【Ekspertide arvamused】Täppisdiagnoosi ja -ravi „kõva jõud” neeruvähi kirurgias——3D-laparoskoopia ja robootika
Neerurakk-kartsinoomi kirurgilised lähenemisviisid on ammu ületanud avatud operatsiooni piirangud. Aastate jooksul on laparoskoopiline neerukirurgia Hiinas laialdaselt kasutusele võetud tänu sellele, et see on vähem traumeeriv, taastumine on kiirem ja tüsistused on vähemad. Selle rakendamine hõlmab nüüd praktiliselt kõiki urologilisi laparoskoopilisi protseduure, mis on seotud neerupealiste, neerude, ureetrite, eesnäärme ja põiega.2D-st 3D-laparoskoopilisele visualiseerimisele üleminek koos sirgevarreliste instrumentide asendumisega seitsme vabadusastmega ja randme liigeseid meenutavate robotabistatud kätega on oluliselt parandanud intraoperatiivsete protseduuride täpsust ja ohutust. Sellest saavad otsest kasu patsiendid, kes taastuvad kiiremini ja soodsamalt.
Kuna 3D laparoskoopiline tehnoloogia põhineb põhimõtteliselt 2D laparoskoopilistel töörežiimidel, mille puhul on täiustatud ainult visuaalne esitlus, sobivad patsiendid, kes on üldiselt sobivad 2D laparoskoopiliseks raviks, põhimõtteliselt ka 3D laparoskoopiliseks raviks.Neerutuumori operatsioonide puhul pakub 3D-laparoskoopia eriti suuri eeliseid protseduurides, mis nõuavad tihedalt ümbritsevate struktuuride või veresoontega seotud tuumorite ravi, osalist nefrektomiat ja alumise vena cava emboolia eemaldamist.
Suhteliselt madalate investeerimiskulude ja suurepärase kõrglahutusega stereoskoopilise pildistamisega pakub 3D-laparoskoopia kirurgidele peaaegu realistlikku kolmemõõtmelist operatsioonivälja, taastades autentse visuaalse taju. See suurendab teataval määral operatsiooni efektiivsust ja ohutust, võimaldades samal ajal jätkata olemasolevate traditsiooniliste laparoskoopiliste instrumentide, tehnikate ja protseduuride kasutamist, alandades seeläbi tehnilist künnist. Seda peetakse üleminekuetapiks 2D-laparoskoopia ja robotabistatud laparoskoopia vahel.See jääb lähitulevikus peamiseks kirurgiliseks tehnikaks. Viimastel aastatel arendatud robotiga abistatavad laparoskoopilised süsteemid pakuvad veelgi selgemat 3D-visualiseerimist palja silmaga nähtava stereoskoopilise efektiga. Oluline on, et need võimaldavad täpset 7-vabadusastmega manipuleerimist, mis annab märkimisväärseid eeliseid keerulistes neerutuumori operatsioonides, eriti osalise nefrektomia õmblusprotseduuride ajal. Seetõttu peetakse neid praegu kirurgiliste tehnikate arengusuunaks.【Ekspertide arvamused】Humaniseeritud täppisdiagnoos ja ravi neeruvähikirurgias —3D-visualiseerimine või konkreetne arutelu patsiendi ja kirurgi vahel
Lisaks kirurgiliste tehnikate täiustamisele on oluline rõhutada, kuidas edastada patsientidele enne operatsiooni intuitiivselt anatoomilist teavet neeru ja kasvaja kohta, selgitades olulisi kirurgilisi punkte ja väljakutseid. See võimaldab patsientidel ja nende peredel raviplaani mõista, edendades vastastikust usaldust kirurgi vastu ja tagades aktiivse koostöö — oluline meede kirurgilise edu määra parandamiseks.
Praegu tugineb neerutuumorite operatsioonieelne suhtlus peamiselt CT- ja MRI-piltide abil antud selgitustele. Enamikule meditsiinilise taustata patsientidele ja nende peredele on nende ristlõikepiltide ja nendest tuletatud kirurgilise plaani mõistmine äärmiselt keeruline. Tänapäeval suudab 3D-rekonstruktsioon peaaegu realistlikult taastada patsiendi operatsioonipiirkonna kolmemõõtmelise struktuuri, võimaldades patsientidel ja nende peredel protseduuri intuitiivselt mõista.Lisaks, arvestades 3D-printimise tehnoloogia paljulubavat kiiret arengut meditsiinivaldkonnas, oleme integreerinud personaliseeritud kolmemõõtmelised printitud mudelid koos animeeritud digitaalsete demonstratsioonidega operatsioonieelsetesse konsultatsioonidesse. Selle lähenemise eesmärk on süvendada patsientide ja nende perekondade arusaama protseduurist ning anda realistlikum ülevaade operatsioonipiirkonna anatoomiast.Selle lähenemise tulemused on osutunud väga tõhusaks. Füüsiliste 3D-mudelite ja digitaalsete animatsioonide kombinatsioon vähendab oluliselt patsientidelt nõutavat ruumilist integratsiooni ja abstraktset mõtlemist, parandades nende operatsioonieelset arusaama protseduurist. See mitte ainult leevendab või kõrvaldab psühholoogilist hirmu tundmatu ees, vaid tugevdab ka nende tunnustust ja usaldust kirurgilise meeskonna vastu. Selline usaldus on kirurgilise ravi edu seisukohalt ülimalt oluline.【Ekspertide arvamused】Virtuaal- ja segatud reaalsuse tehnoloogiad: neeruvähi kirurgia täppisdiagnoosimise ja ravi uusimad saavutused