[Предговор] Прецизната хирургия използва данни от CT/MRI изображения за провеждане на предоперативно виртуално 3D моделиране и планиране, което намалява хирургичните рискове. По време на процедурите 3D лапароскопските техники и роботизираната помощ гарантират оперативна ефективност и безопасност.В продължение на много години екипът на професор Уан Донгвен от Първата болница на Медицинския университет в Шанси се е посветил на проучването и прилагането на 3D технологията в диагностиката и лечението на бъбречни тумори. Това е постигнало безпроблемна интеграция между „цифровата медицина” и „прецизната хирургия”, от което се възползват все повече пациенти.[Експертни мнения] Ерата на прецизността в хирургията на бъбречния рак
През последното десетилетие концепциите за „прецизна хирургия“ и „цифрова медицина“ се развиват ръка за ръка, взаимно се подсилват и водят клиничната диагностика и лечение на бъбречните тумори към по-голяма прецизност.
Настъпи ерата на прецизността в диагностиката и лечението на рака на бъбреците. Особено в областта на хирургията, „прецизното“ лечение на пациенти с бъбречни тумори се разшири отвъд операционната зала и обхваща предоперативната диагностика, хирургичното планиране, консултациите с пациентите и интраоперативната локализация.С други думи, относително „грубите“ периоперативни подходи към грижата за рака на бъбреците стават част от миналото. Днес в областта постепенно се приема и широко се признава моделът на „комплексна периоперативна прецизност“. Това включва прецизна предоперативна локализация и диагностика, щателно хирургично планиране, подробна 3D визуализация и физически консултации, интраоперативна точна локализация и насоки, както и системи за ранно предупреждение за сложни предизвикателства.Всъщност, в рамките на този кратък период от около десетилетие, цифровата технология превърна прецизната хирургия на бъбречни тумори от относително „груб и готов“ подход в цялостна периоперативна „прецизност“.
Този напредък разшири разбирането както на медицинските специалисти, така и на пациентите за прецизната хирургия отвъд концепцията за „минимална инвазия, максимално запазване“. Сега тя обхваща „минимални разходи, оптимални резултати“ и поставя повишени изисквания към проектирането и прилагането на „персонализирани планове за лечение“.
【Експертни мнения】Меката сила на прецизната диагностика и лечение при хирургия на бъбречен рак — 3D реконструкция и прогнозиране на усложнения>С технологичния напредък, нашият екип още през 2011 г. беше пионер в усилията да надхвърли конвенционалните хирургични подходи. (Традиционно лекарите разчитаха на двуизмерни образни данни — като CT и MRI сканиране — за да реконструират и визуализират субективно триизмерните анатомични структури на хирургичното поле преди и по време на операциите.) Използвайки триизмерна реконструкционна технология, ние превърнахме тези двуизмерни изображения в ярки триизмерни представяния.Този обективен, количествено измерим и интуитивен подход към получаването на образна информация позволява на хирурзите да разберат по-добре анатомичните характеристики на региона, което бележи значителна промяна в традиционния диагностичен модел от „ерата на четенето на филми“ към „ерата на цифровата образна диагностика“.
Впоследствие ние систематично започнахме приложения и изследвания, свързани с прецизната хирургия при карцином на бъбречните клетки, като запазихме непоколебима упоритост през годините.Преди операцията триизмерната технология за реконструкция генерира персонализирани цифрови модели на ретроперитонеалното пространство. Това позволява свободно триизмерно наблюдение на вариациите на бъбречната артерия и вена, както и на васкуларизацията на туморната база и тъканните взаимоотношения, което позволява формулирането на прецизни хирургични планове. По време на операцията сравнението в реално време между триизмерния модел и действителното хирургично поле улеснява гладкото и точното завършване на резекцията на бъбречния тумор.
Сега те са пионери в системата за оценка SIREN – първата в Китай и в света – специално проектирана за количествена оценка на бъбречната съдова анатомия. Тази система количествено измерва влиянието на съдовата сложност върху хирургичната трудност, улеснявайки разбирането и комуникацията на лекарите. Нейното изчерпателно, интуитивно триизмерно представяне на критичните бъбречни структури позволява по-прецизно, безопасно и ефективно предоперативно планиране, оценка на риска при работа със съдовете и оптимизиране на хирургичната стратегия.
В резултат на това хирурзите не само получават „3D карта“ на хирургичното поле за прецизно предоперативно планиране, но могат да я използват и по време на операцията за идентифициране на структурите в реално време. Освен това те получават количествен доклад за оценка на сложността на бъбречната съдова система, което допълнително подобрява предоперативното планиране и прогнозирането на трудностите.Към днешна дата над хиляда пациенти с рак на бъбреците са се възползвали от такава прецизна хирургия, отговаряща на съвременните изисквания за висококачествено медицинско обслужване, характеризиращо се с прецизност, минимално инвазивни техники, безопасност и бързо възстановяване.3D лапароскопия и роботика
Хирургичните подходи за лечение на карцином на бъбречните клетки отдавна са надхвърлили ограниченията на отворената хирургия. През годините лапароскопската бъбречна хирургия е получила широко приложение в Китай благодарение на предимствата си като минимална травма, бързо възстановяване и по-малко усложнения. Приложението ѝ вече обхваща практически всички урологични лапароскопски процедури, свързани с надбъбречните жлези, бъбреците, уретерите, простатата и пикочния мехур.Преходът от 2D към 3D лапароскопска визуализация, съчетан с еволюцията от инструменти с прави ръце към роботизирани ръце с седем степени на свобода и киткова артикулация, значително подобри прецизността и безопасността на интраоперативните процедури. Пациентите се възползват директно от това, като се възстановяват по-бързо и по-благоприятно.
По-конкретно, тъй като 3D лапароскопската технология остава фундаментално базирана на 2D лапароскопските режими на работа, с подобрения единствено във визуалното представяне, пациентите, които по принцип са подходящи за 2D лапароскопско лечение, са подходящи и за 3D лапароскопия.При операции на бъбречни тумори 3D лапароскопията предлага особени предимства при процедури, изискващи лечение на тумори, тясно свързани с околните структури или съдове, частична нефректомия и отстраняване на тумори на долната вена кава.
С относително ниски инвестиционни разходи и отлично стереоскопично изображение с висока разделителна способност, 3D лапароскопията предоставя на хирурзите почти реалистично триизмерно хирургично поле, възстановяващо автентичното визуално възприятие. Това до известна степен повишава хирургичната ефективност и безопасност, като същевременно позволява продължителното използване на съществуващите традиционни лапароскопски инструменти, техники и процедури, понижавайки по този начин техническия праг. Тя се счита за преходна стъпка между 2D лапароскопията и роботизираната лапароскопия.Тя ще остане основната хирургична техника в обозримо бъдеще.
Разработените през последните години роботизирани лапароскопски системи предлагат още по-ясна 3D визуализация с стереоскопични ефекти, видими с невъоръжено око. Най-важното е, че те позволяват прецизна манипулация с 7 степени на свобода, което показва значителни предимства при сложни операции на бъбречни тумори, особено по време на шевни процедури при частична нефректомия. В резултат на това те вече са признати като траектория на развитие за хирургичните техники.
【Експертни мнения】Хуманизирана прецизна диагностика и лечение при операции на бъбречен рак —3D визуализация или конкретни дискусии между пациента и хирурга
Наред с усъвършенстването на хирургичните техники, от решаващо значение е да се наблегне на интуитивното предаване на анатомична информация за бъбреците и тумора на пациентите преди операцията, като се обяснят ключовите хирургични моменти и предизвикателства. Това позволява на пациентите и техните семейства да разберат плана за лечение, като се насърчава взаимното доверие с хирурга и се осигурява активно сътрудничество — жизненоважна мярка за подобряване на успеваемостта на операциите.
Понастоящем предоперативната комуникация за бъбречни тумори се основава предимно на обяснения, използващи CT и MRI филми. За повечето пациенти и семейства без медицинско образование разбирането на информацията в тези напречни изображения и хирургичния план, изведен от тях, е изключително трудно. Днес 3D реконструкцията може да възстанови почти реалистично триизмерната структура на хирургичната област на пациента, което позволява на пациентите и семействата да разберат процедурата по-интуитивно.Освен това, предвид обещаващото бързо развитие на технологията за 3D печат в областта на медицината, ние интегрирахме персонализирани триизмерни печатни модели с анимирани цифрови демонстрации в предоперативните консултации. Този подход има за цел да задълбочи разбирането на пациентите и техните семейства за процедурата и да предостави по-реалистично разбиране за анатомията на хирургичната област.Резултатите от този подход се оказаха изключително ефективни. Комбинацията от физически 3D модели и цифрови анимации значително намалява пространствената интеграция и абстрактното мислене, изисквани от пациентите, като подобрява предоперативното им разбиране за процедурата. Това не само намалява или елиминира психологическото притеснение от неизвестното, но и укрепва тяхното признание и доверие в хирургичния екип. Такова доверие е от първостепенно значение за успеха на хирургичното лечение.【Експертни мнения】Технологии за виртуална и смесена реалност: най-модерните постижения в прецизната диагностика и лечение при хирургия на бъбречен рак