分娩疼痛是生產過程中自然的生理反應，長期以來，這種劇烈痛苦被視為無法避免的正常過程。隨著人類社會進步與現代醫學發展，人類為減輕分娩疼痛進行了漫長探索與研究。自1853年英國女王採用氯仿無痛分娩順利生產以來，分娩鎮痛技術歷經「生理性分娩法」、「硬膜外麻醉鎮痛」、「藥物性鎮痛」、「PCEA」，發展至當今的可步行分娩鎮痛（CSEA）。無論採用何種鎮痛方式，其核心目標皆在於讓產婦保持意識狀態下實現無痛自然分娩，趨近理想分娩狀態。
理想分娩鎮痛的基本特徵
1．確實且完全緩解產婦疼痛。
2．給藥簡便、起效迅速、作用可靠，能滿足整個分娩過程的鎮痛需求。
3．避免運動麻痺，不影響子宮收縮及產婦活動能力。
4．不干擾母體呼吸、循環及代謝功能。
5．產婦保持清醒意識，能主動參與分娩過程。
6．能因應需求滿足手術操作要求。
7．對胎兒無抑制作用，不影響產後新生兒之生長發育。
8．產科醫師易於掌握操作技術。