分娩痛は分娩過程における自然な生理的反応であり、長い間、この激しい苦痛は避けられない正常な過程と見なされてきた。人類社会の進歩と現代医学の発展に伴い、人類は分娩痛を軽減するための長い探求と研究を重ねてきた。1853年に英国女王がクロロホルムによる無痛分娩で無事出産して以来、分娩鎮痛は「生理的分娩法」、「硬膜外麻酔鎮痛」、「薬物性鎮痛」、「PCEA」、そして現在の歩行可能分娩鎮痛（CSEA）へと発展してきた。どの鎮痛法を採用する場合でも、その目的は産婦が意識を保ちながら苦痛のない自然分娩を実現し、理想的な分娩状態に近づけることにある。
理想的な分娩鎮痛の基本的特徴
1．産婦の痛みを確実かつ完全に緩和すること。
2．投与が容易で、効果が速やかに現れ、作用が確実であり、分娩過程全体の鎮痛要求を満たすこと。
3．運動麻痺を回避し、子宮収縮や産婦の運動に影響を与えないこと。
4．母体の呼吸、循環、代謝に影響を与えないこと。
5．産婦は意識が明瞭で分娩過程に参加できる。
6．必要に応じて手術の要求を満たせる。
7．胎児に抑制作用がなく、分娩後の新生児の成長発育に影響を与えない。
8．産婦人科医が容易に習得できる。