黃永玉鍾愛之物不勝枚舉——煙斗、犬隻、汽車、茶葉、蓮花、電影、相機、古董家具、京劇、登山……。他尤其喜愛飼養鸚鵡，其畫作常在搖滾樂聲與鳥鳴犬吠交織的環境中誕生。家中鸚鵡常會說「老闆，早安」打招呼，甚至能說幾句英語。他熱衷收藏煙斗，藏品多達六七百支。亦鍾情飼養猴子、貓頭鷹與日本鹿。七十六歲那年，他突發奇想從德國購置馬車，馳騁於湖南省懷化市的街道。隨心而行——這般生活令他心境開闊，身心皆得益處。
談及創作，他的回答頗具「顛覆性」。「繪畫確實是種遊戲。寫作亦然，寫到順手處，總會情不自禁哈哈大笑。」難怪他至今仍被譽為「老頑童」。行事風格獨樹一幟，不拘泥於條條框框，總在尋覓生活的樂趣。黃永玉精力充沛，把握每個機會鍛鍊身體，強化體質。某次電視攝製組隨黃永玉前往湖南鳳凰拍攝《鬼才黃永玉》節目時，他便邀年輕攝製組成員進入古城，親眼見證鳳凰人迎接新年的景象。濃郁的新年氛圍中，龍舞的鼓鈸聲響徹雲霄，黃永玉將手持的煙斗收進口袋，只說一句「我來跳」，便輕盈躍出接過龍頭，隨即舞動起來。那龍頭沉重異常，需十餘人協力方能駕馭，非有相當體魄絕無可能舞動。
黃永玉酷愛登山。故鄉湖南鳳凰縣有座鳳凰山，山勢雖不高卻極為險峻。即便年事已高，他至今仍年年返鄉攀登數次。關於登山，黃永玉有獨到心得：「攀登時腳步穩健，調節呼吸節奏。深吸氣，緩吐氣。喘不過氣的事留到山頂再說。途中盡量不休息，一鼓作氣登頂。登山途中別忘了欣賞山景，有助消除疲勞。養成登山習慣能挺直腰背、輕盈身軀，益處良多。登頂時既能獲得成就感，心情也格外暢快。」
黃永玉的運動方式與其他長者不同，平日最愛擊打沙袋。他在屋後懸掛十餘斤（約5公斤）沙袋，每日反覆擊打數次。憑藉扎實的拳擊基礎，其拳法既迅猛有力又技法純熟，常為年輕人示範拳擊技巧。
黃永玉的人生觀極其簡樸：其一，跌倒後立刻起身，並欣賞跌倒時踩出的坑洞；其二，以慈愛之心待萬物；其三，堅守專業領域絕不鬆手。「我整天像工蟻般作畫寫字，做自己喜歡的事本身就是快樂。」他如是說。