因體型變化與活動限制，孕婦心理狀態亦隨之改變。常見陷入興奮與緊張交織的矛盾心理狀態，引發情緒不穩或精神壓抑等問題。受心理因素影響，可能產生全身倦怠感，即使身體無異常亦會喪失活動意願。
隨著預產期臨近，對分娩的恐懼、不安與焦躁感日益加劇，不少孕婦甚至陷入「如見虎牙般畏懼分娩」的狀態。部分孕婦因過度擔憂陣痛應對方式，或憂慮「若出現前驅陣痛是否趕不上入院」，常因些微「異狀」便急忙就醫；甚至在尚未陣痛且無異常狀況下，仍執意要求產科醫師提前收治。
因此，妊娠後期心理照護需注意以下要點：
1. 理解分娩原理與相關科學知識
克服分娩恐懼的最佳方式，是讓孕婦充分理解分娩全過程及可能狀況，並進行產前相關訓練。許多地區的醫院及相關機構皆開設「孕婦學校」，針對孕婦及其伴侶於妊娠初期、中期、後期進行教育，專業講解相關醫學知識與分娩時的配合事項。此舉對減輕心理壓力、消除精神負擔、落實孕期健康管理、及早發現治療各類異常皆大有助益。
2、完善分娩準備
分娩準備包含孕晚期健康檢查、心理準備與物質準備。所有準備皆源於對母子平安的期盼，而準備過程本身即能成為孕婦的精神慰藉。當孕婦體會到家人與醫師為其周全準備，並預先考量各種突發狀況時，必能獲得莫大安心感。
妊娠後期，尤其臨近預產期時，丈夫應留守家中，成為妻子堅實的精神支柱。
3、避免身體無異常時過早入院
陣痛開始時身處醫院無疑是最安全的選擇。然而，過早入院導致的漫長等待時間未必有益。首先，醫療設備配置存在限制，若所有孕婦皆提前入院，醫院環境將無法如居家般舒適寧靜便利。其次，若入院後長時間未出現陣痛，孕婦易產生焦躁感，尤其目睹後續入院者已順利分娩時更易受刺激。此外，產科病房內的各種動態皆可能影響住院患者情緒，其影響未必皆屬正面。
因此孕婦應保持情緒穩定、心境平和，以安心等待分娩時刻。若未經醫師建議提前入院，切勿因焦慮而倉促入院。
腰背疼痛與腿部不適，是孕婦在孕中期後因腹部顯著隆起導致身體負荷增加時普遍出現的現象。
正常站立姿勢下，脊柱重心位於第二骶椎。穿著不合適的鞋履（尤其高跟鞋）會導致上半身前傾、重心位移，增加跌倒風險。人體為維持平衡，會以腰椎前彎姿勢補償，使腰部肌肉承受異常負荷。長期如此將引發腰背疼痛。
孕婦雖易出現腰背痛，但可透過預防與緩解措施改善。以下介紹日常可實踐的預防與健康管理方法：
1. 避免長時間久坐或久站：注意避免維持相同姿勢過久，每隔一段時間坐立後應調整姿勢，維持正確體態。
2. 正確站姿：視線保持水平，挺胸收腹，肩膀向後收放輕鬆。雙手自然垂放，收腹挺脊。雙腳平踏地面，膝蓋正對前方，保持重心穩定。
3、正確坐姿：椅高應配合體型調整。首先挺直背脊坐定，輕微彎腰約20度使背部微向後傾。於頸背間墊小枕頭，腳底放置矮凳。
4、適度肌力訓練：鍛鍊腰腹背部肌肉有助預防緩解腰背疼痛。但孕中期（約7個月）後須注意，任何活動皆應避免長時間仰臥姿勢，以免壓迫腹部大血管導致血液循環不良。