Η κοιλιακή κύηση είναι μια σχετικά ασυνήθιστη μορφή κύησης, που συμβαίνει κυρίως όταν το έμβρυο εμφυτεύεται στην κοιλιακή κοιλότητα έξω από τη μήτρα, τις σάλπιγγες, τις ωοθήκες ή τους πλατείς συνδέσμους. Με βάση την ανάπτυξή της, η κοιλιακή κύηση μπορεί να κατηγοριοποιηθεί ως πρωτογενής ή δευτερογενής. Η πρωτογενής κοιλιακή κύηση, όπου το γονιμοποιημένο ωάριο εμφυτεύεται απευθείας στο περιτόναιο, το μεσεντέριο ή το ομφαλό, είναι αρκετά σπάνια.
Η δευτερογενής κοιλιακή κύηση εμφανίζεται συχνά μετά από αποβολή ή ρήξη σάλπιγγας, αν και μπορεί περιστασιακά να ακολουθήσει ωοθηκική κύηση ή κύηση στη μήτρα, όπου ελαττώματα της μήτρας οδηγούν σε ρήξη.
Η πλειονότητα των κοιλιακών κυήσεων καταλήγει τελικά σε νέκρωση του εμβρύου. Μόνο σε πολύ σπάνιες περιπτώσεις η κύηση προχωρά σε μεσαίο στάδιο κύησης ή ακόμη και σε ωρίμανση του εμβρύου. Τέτοια αποτελέσματα είναι εξαιρετικά απίθανα.