種類導入順序：「澱粉類（穀物）→蔬菜→水果→動物性食品」依序導入。首先引入穀類食品，並適時添加含鐵營養輔食（例如：鐵質強化嬰兒米粉）。接著引進蔬菜汁／泥，隨後是水果汁／泥，最後開始添加動物性食品（例如：蛋糊、魚肉、雞肉、豬肉泥或肉末等）。
動物性食品引進順序建議為：蛋糊、魚肉泥（需徹底去除魚骨與鬚）、全蛋（如蒸蛋）、絞肉。為補充鐵質，請勿以蛋泥替代鐵強化嬰兒米粉。另請注意，未滿6個月的嬰兒不宜食用含肉類的離乳食品。
關於食量：應遵循由少至多的原則，初期僅需少量試食或於哺乳後補充，待嬰兒適應後再逐步增加。
質地階段：依序導入——先液態（米粥、蔬菜湯、果汁等），再泥狀（濃稠米粥、蔬菜泥、肉泥、魚泥、蛋黃等），最後固體（軟米飯、軟麵條、小饅頭碎塊等）。
關於時機：建議自出生後4個月左右開始引入流質食物（配方奶、米糊、蔬菜泥等）。約6個月大時可添加半固體食物（果泥、蛋黃泥、魚泥等）。7至9個月大時，可逐步從半固體食物過渡至可咀嚼的軟質固體食物（如蔬菜粥、碎蔬菜粥等）。1至12個月齡時，多數嬰兒可逐步轉為以固體食物為主的離乳飲食。