種類別の導入順序：「でんぷん質（穀物）→野菜→果物→動物性食品」の順で導入します。まず穀類食品を導入し、適宜鉄分を含む栄養補助食品（例：鉄分強化ベビー米粉）を加えます。次に野菜ジュース／ピューレ、続いて果物ジュース／ピューレを導入し、最後に動物性食品（例：卵のすり流し、魚、鶏肉、豚肉のすり身や肉そぼろなど）を開始します。
動物性食品の導入順序は、卵のすりつぶし、魚のすり身（骨とひげを完全に取り除く）、全卵（蒸し卵など）、ひき肉が推奨される。鉄分補給のために鉄分強化ベビー米粉の代わりに卵のすりつぶしを使用しないこと。また生後6ヶ月未満の乳児に肉を含む離乳食を与えないこと。
量については：少量から多量への順序で、最初は試食・味見程度、あるいは授乳後に少量与え、赤ちゃんが慣れてから徐々に増やします。
食感の段階：以下の順序で導入——まず液体（米粥、野菜スープ、果汁など）、次にペースト状（濃厚な米粥、野菜ペースト、肉ペースト、魚ペースト、卵黄など）、最後に固形物（柔らかいご飯、柔らかい麺、小さなマントウの切れ端など）。
時期については：生後4ヶ月頃から流動食（粉ミルク、お粥、野菜ペーストなど）の導入を推奨します。生後6ヶ月頃から半固形食品（果物ペースト、卵黄ペースト、魚ペーストなど）を追加します。生後7～9ヶ月頃には、半固形食品から噛める柔らかい固形食品（お粥に野菜を混ぜたもの、みじん切り野菜入り粥など）へ徐々に移行できます。1～12か月齢になると、ほとんどの赤ちゃんは徐々に固形食品を主とする離乳食に移行できます。