Dla większości rodziców konkretne korzyści płynące z dotykania swoich dzieci pozostają nieznane. Jednak spostrzegawczy rodzice mogli zauważyć następujące zjawisko: kiedy dziecko nieustannie płacze, ciepły uścisk i delikatny dotyk mogą szybko je uspokoić. Jest to tylko jeden z aspektów wpływu dotyku, który ma głębokie znaczenie. Częsty kontakt fizyczny między rodzicami a dziećmi ma ogromny wpływ na rozwój fizyczny i psychiczny małych dzieci.
Po pierwsze, dotyk sprzyja rozwojowi. Niemowlęta, które od urodzenia są często dotykane, lepiej rozwijają się fizycznie. Podobnie jak inne ciepłokrwiste stworzenia, ludzie od urodzenia mają wrodzoną potrzebę dotyku. Jeśli potrzeba ta nie zostanie zaspokojona, dzieci mogą doświadczać opóźnień wzrostu i zaburzeń rozwoju.Kiedy rodzice często mają kontakt skórny ze swoim niemowlęciem, nie tylko stymuluje to rozwój komórek nerwowych pod skórą, ale także przekazuje bodźce dotykowe do mózgu, wspomagając jego wzrost.Delikatny dotyk rodziców jest nie tylko wyrazem miłości, ale także chwilą, w której dzieci rozpoznają swoich rodziców i odczuwają ich uczucie. Taki kontakt łatwo sprzyja uzależnieniu od opiekunów, co wyjaśnia, dlaczego niemowlęta najspokojniej śpią w ramionach matki. Kiedy dziecko jest zestresowane, kojąca pieszczota i uścisk rodzica mogą szybko je uspokoić.
Po trzecie, dotyk sprzyja rozwojowi charakteru. Dzieci, które od niemowlęctwa doświadczają częstego kontaktu fizycznego z rodzicami, czują się bezpiecznie w rodzinie i są bardziej skłonne do rozwijania zaufania do innych. To poczucie zaufania stanowi podstawę dobrze ukształtowanej osobowości, sprzyjając rozwijaniu pozytywnych cech charakteru. Takie dzieci często wyrastają na osoby wesołe, pewne siebie, współczujące i potrafiące dostosować się do społeczeństwa.
Wreszcie, fizyczna bliskość pogłębia więź między dzieckiem a rodzicem. W wielu zagranicznych rodzinach rodzice i dzieci często mają ze sobą kontakt fizyczny – całują się, gdy wychodzą lub kładą się spać, spontanicznie obejmują się, gdy jest to potrzebne. Taka atmosfera zmniejsza bariery między rodzicami a dziećmi, wzmacnia ich emocjonalną więź i sprzyja relacjom, w których członkowie rodziny odnoszą się do siebie jak przyjaciele.