Lielākajai daļai vecāku nav zināmas konkrētās priekšrocības, ko sniedz bērnu pieskāriens. Tomēr uzmanīgi vecāki varbūt ir pamanījuši šādu parādību: kad bērns nepārtraukti raud, siltas apskāvienas un maigas pieskārienas var ātri nomierināt. Tas ir tikai viens no pieskārienu ietekmes aspektiem, kam ir dziļa nozīme. Biežs fizisks kontakts starp vecākiem un bērniem ļoti labvēlīgi ietekmē mazu bērnu fizisko un garīgo attīstību.
Pirmkārt, pieskāriens veicina attīstību. Zīdaiņi, kurus no dzimšanas bieži pieskaras, fiziski attīstās labāk. Tāpat kā citi siltasiņi dzīvnieki, arī cilvēkiem no dzimšanas ir iedzimta vajadzība pēc pieskārieniem. Ja šī vajadzība netiek apmierināta, bērniem var rasties augšanas aizture un attīstības traucējumi.Kad vecāki bieži saskaras ar savu zīdaini ādas kontaktu, tas ne tikai stimulē nervu šūnu attīstību zem ādas, bet arī pārraida taktilos stimulus uz smadzenēm, veicinot to augšanu.Maigs vecāku pieskāriens ne tikai iemieso vecāku mīlestību, bet arī ļauj zīdaiņiem atpazīt savus aprūpētājus un izjust maigu rūpību. Šāds kontakts veicina atkarību no vecākiem, kas izskaidro, kāpēc zīdaiņi vislabāk guļ mātes rokās. Kad bērns ir satraukts, vecāku nomierinošās glāstīšanas un apskāvieni ātri atjauno mieru.
Treškārt, pieskāriens veicina rakstura attīstību. Bērni, kuri no zīdaiņa vecuma bieži piedzīvo fizisku kontaktu ar vecākiem, jūtas droši ģimenē un ir vairāk tendēti attīstīt uzticēšanos citiem. Šī uzticēšanās izjūta veido pamatu vispusīgai personībai, veicinot pozitīvas rakstura iezīmes. Šādi bērni bieži izaug par priecīgiem, pašpārliecinātiem, līdzjūtīgiem un sociāli pielāgojamiem cilvēkiem.
Visbeidzot, fiziska mīlestība padziļina saikni starp bērnu un vecākiem. Daudzās ārzemju ģimenēs vecāki un bērni bieži saskaras fiziski — skūpstās, kad dodas prom vai iet gulēt, spontāni apskauj, kad nepieciešams. Šāda atmosfēra samazina barjeras starp vecākiem un bērniem, stiprina to emocionālo saikni un veicina attiecības, kurās ģimenes locekļi mijiedarbojas kā draugi.