Daugumai tėvų konkreti nauda, kurią teikia prisilietimas prie vaikų, lieka nežinoma. Tačiau pastabūs tėvai galbūt pastebėjo šį reiškinį: kai vaikas nuolat verkia, šiltas apkabinimas ir švelnus prisilietimas gali greitai jį nuraminti. Tai tik vienas iš prisilietimo įtakos aspektų, kuris turi gilią reikšmę. Dažnas fizinis kontaktas tarp tėvų ir vaikų labai naudingas mažų vaikų fiziniam ir protiniam vystymuisi.
Pirma, prisilietimas skatina vystymąsi. Kūdikiai, kurie nuo gimimo dažnai liečiami, geriau vystosi fiziškai. Kaip ir kiti šiltakraujai gyvūnai, žmonės nuo gimimo turi įgimtą poreikį būti liečiami. Jei šis poreikis lieka nepatenkintas, vaikai gali patirti augimo sutrikimų ir vystymosi problemų.Kai tėvai dažnai liečia kūdikį oda prie odos, tai ne tik stimuliuoja po oda esančių nervinių ląstelių vystymąsi, bet ir perduoda lytėjimo dirgiklius į smegenis, padėdamas jų augimui.Švelnus tėvų prisilietimas ne tik įkūnija tėvų meilę, bet ir leidžia kūdikiams atpažinti savo globėjus ir patirti švelnią priežiūrą. Toks kontaktas lengvai skatina priklausomybę nuo tėvų, paaiškinant, kodėl kūdikiai geriausiai miega motinos glėbyje. Kai vaikas yra susijaudinęs, tėvų raminantis glostymas ir apkabinimas greitai jį nuramina.
Trečia, prisilietimai skatina charakterio vystymąsi. Vaikai, kurie nuo kūdikystės dažnai patiria fizinį kontaktą su tėvais, jaučiasi saugūs šeimoje ir yra labiau linkę pasitikėti kitais. Šis pasitikėjimas sudaro pagrindą visapusiškos asmenybės formavimuisi, skatina teigiamų charakterio bruožų vystymąsi. Tokie vaikai dažnai užauga linksmi, pasitikintys savimi, užjaučiantys ir socialiai prisitaikantys.
Galiausiai, fizinis prisilietimas stiprina vaiko ir tėvų ryšį. Daugelyje užsienio šalių šeimų tėvai ir vaikai dažnai liečia vienas kitą – bučiuojasi išeidami iš namų ar prieš miegą, spontaniškai apkabina, kai to reikia. Tokia atmosfera mažina barjerus tarp tėvų ir vaikų, stiprina jų emocinį ryšį ir skatina santykius, kuriuose šeimos nariai bendrauja kaip draugai.