Useimmille vanhemmille kosketuksen konkreettiset hyödyt lapsille ovat vielä tuntemattomia. Tarkkaavaiset vanhemmat ovat kuitenkin saattaneet huomata seuraavan ilmiön: kun lapsi itkee taukoamatta, lämmin halaus ja hellä kosketus voivat rauhoittaa hänet nopeasti. Tämä on vain yksi kosketuksen vaikutuksista, joilla on syvällinen merkitys. Vanhempien ja lasten välinen tiivis fyysinen kontakti edistää suuresti pienten lasten fyysistä ja henkistä kehitystä.
Ensinnäkin kosketus edistää kehitystä. Vauvat, joita kosketetaan usein syntymästä lähtien, kehittyvät fyysisesti paremmin. Kuten muutkin lämminveriset olennot, ihmisillä on synnynnäinen tarve kosketukseen. Jos tämä tarve jää tyydyttämättä, lapset voivat kärsiä kasvun hidastumisesta ja kehityksen puutteista.Kun vanhemmat ovat usein ihokontaktissa vauvansa kanssa, se ei ainoastaan stimuloi ihon alla olevien hermosolujen kehitystä, vaan välittää myös tuntoaistimuksia aivoihin, mikä auttaa niiden kasvua.
Toiseksi kosketus rauhoittaa tunteita.Vanhempien hellä kosketus ei ole vain rakkauden ilmaus, vaan myös hetki, jolloin lapset tunnistavat vanhempansa ja tuntevat heidän rakkautensa. Tällainen kosketus edistää helposti riippuvuutta hoitajista, mikä selittää, miksi vauvat nukkuvat parhaiten äitinsä sylissä. Kun lapsi on ahdistunut, vanhempien rauhoittava silittäminen ja halaus voivat nopeasti rauhoittaa hänet.
Kolmanneksi kosketus edistää luonteen kehitystä. Lapset, jotka kokevat usein fyysistä kosketusta vanhempiensa kanssa jo vauvaiästä lähtien, tuntevat olonsa turvalliseksi perheessä ja ovat todennäköisemmin luottavaisia muita kohtaan. Tämä luottamus muodostaa perustan tasapainoiselle persoonallisuudelle ja edistää positiivisia luonteenpiirteitä. Tällaiset lapset kasvavat usein iloisiksi, itsevarmoiksi, myötätuntoisiksi ja sosiaalisesti sopeutuviksi.
Lopuksi fyysinen hellyys syventää lapsen ja vanhemman välistä sidettä. Monissa ulkomaisissa perheissä vanhemmat ja lapset ovat usein fyysisessä kontaktissa – he vaihtavat suukkoja lähtiessään tai mennessään nukkumaan ja halavat spontaanisti tarvittaessa. Tämä ilmapiiri vähentää esteitä vanhempien ja lasten välillä, vahvistaa heidän emotionaalista yhteyttään ja edistää suhteita, joissa perheenjäsenet ovat vuorovaikutuksessa kuin ystävät.