Για τους περισσότερους γονείς, τα συγκεκριμένα οφέλη της σωματικής επαφής με τα παιδιά τους παραμένουν άγνωστα. Ωστόσο, οι παρατηρητικοί γονείς μπορεί να έχουν παρατηρήσει το εξής φαινόμενο: όταν ένα παιδί κλαίει ασταμάτητα, μια ζεστή αγκαλιά και μια απαλή αφή μπορούν να το ηρεμήσουν γρήγορα. Αυτό αντιπροσωπεύει μόνο μία πτυχή της επίδρασης της σωματικής επαφής, η οποία έχει βαθιά σημασία. Η συχνή σωματική επαφή με τους γονείς ωφελεί σημαντικά τη σωματική και ψυχολογική ανάπτυξη ενός μικρού παιδιού.
Πρώτον, η επαφή προάγει την ανάπτυξη. Τα βρέφη που δέχονται συχνή επαφή από τη γέννησή τους αναπτύσσονται καλύτερα σωματικά. Όπως και άλλα θερμόαιμα πλάσματα, οι άνθρωποι έχουν μια έμφυτη ανάγκη για επαφή από τη γέννησή τους. Εάν αυτή η ανάγκη παραμείνει ανικανοποίητη, τα παιδιά μπορεί να παρουσιάσουν καθυστέρηση στην ανάπτυξη και αναπτυξιακές ανεπάρκειες.Όταν οι γονείς έρχονται σε συχνή σωματική επαφή με το βρέφος τους, αυτό όχι μόνο διεγείρει την ανάπτυξη των νευρικών κυττάρων κάτω από το δέρμα, αλλά και μεταδίδει απτικά ερεθίσματα στον εγκέφαλο, βοηθώντας την ανάπτυξή του.Η απαλή επαφή των γονιών δεν είναι μόνο μια έκφραση αγάπης, αλλά και μια στιγμή για τα παιδιά να αναγνωρίσουν τους γονείς τους και να νιώσουν την αγάπη τους. Αυτή η επαφή ευνοεί την εξάρτηση από τους φροντιστές, εξηγώντας γιατί τα μωρά κοιμούνται πιο ήσυχα στην αγκαλιά της μητέρας τους. Όταν είναι αναστατωμένα, το απαλό χάδι και η αγκαλιά των γονιών μπορούν να ηρεμήσουν γρήγορα ένα παιδί.
Τρίτον, η επαφή προάγει την ανάπτυξη του χαρακτήρα. Τα παιδιά που έχουν συχνή σωματική επαφή με τους γονείς τους από την παιδική ηλικία αισθάνονται ασφάλεια μέσα στην οικογένεια και είναι πιο πιθανό να αναπτύξουν εμπιστοσύνη στους άλλους. Αυτή η αίσθηση εμπιστοσύνης αποτελεί τη βάση για μια ολοκληρωμένη προσωπικότητα, προάγοντας θετικά χαρακτηριστικά του χαρακτήρα. Αυτά τα παιδιά συχνά μεγαλώνουν και γίνονται χαρούμενα, αυτοπεποίθητα, συμπονετικά και κοινωνικά προσαρμοστικά.
Τέλος, η σωματική αγάπη εμβαθύνει τον δεσμό μεταξύ παιδιού και γονέα. Σε πολλά ξένα νοικοκυριά, γονείς και παιδιά έχουν συχνή σωματική επαφή — ανταλλάσσουν φιλιά όταν φεύγουν ή πηγαίνουν για ύπνο, αγκαλιάζονται αυθόρμητα όταν χρειάζεται. Αυτή η ατμόσφαιρα μειώνει τα εμπόδια μεταξύ γονέων και παιδιών, ενισχύει τη συναισθηματική τους σύνδεση και προάγει σχέσεις όπου τα μέλη της οικογένειας αλληλεπιδρούν σαν φίλοι.