Pro většinu rodičů zůstávají konkrétní výhody dotýkání se svých dětí neznámé. Pozorní rodiče si však možná všimli tohoto jevu: když dítě neustále pláče, může ho rychle uklidnit vřelé objetí a jemný dotek. To představuje pouze jeden aspekt vlivu doteku, který má hluboký význam. Častý fyzický kontakt s rodiči má velký přínos pro fyzický a psychický vývoj malého dítěte.
Za prvé, dotek podporuje vývoj. Kojenci, kteří jsou od narození často dotýkáni, se fyzicky lépe vyvíjejí. Stejně jako ostatní teplokrevní živočichové mají i lidé od narození vrozenou potřebu doteku. Pokud tato potřeba není uspokojena, může u dětí dojít ke zpomalení růstu a vývojovým nedostatkům.Když rodiče často přicházejí do přímého kontaktu s kůží svého dítěte, stimuluje to nejen vývoj nervových buněk pod kůží, ale také přenáší hmatové podněty do mozku, což napomáhá jeho růstu.Jemný rodičovský dotek nejen ztělesňuje rodičovskou lásku, ale také umožňuje dětem rozpoznat své pečovatele a zažít něžnou péči. Takový kontakt snadno podporuje závislost na rodičích, což vysvětluje, proč děti nejlépe spí v náručí své matky. Když jsou děti rozrušené, uklidňující pohlazení a objetí rodičů rychle obnoví klid.
Za třetí, dotek podporuje rozvoj charakteru. Děti, které od raného dětství zažívají častý fyzický kontakt s rodiči, se cítí v rodině bezpečně a jsou více nakloněny rozvíjet důvěru v ostatní. Tento pocit důvěry tvoří základ pro vyváženou osobnost a podporuje pozitivní charakterové vlastnosti. Takové děti často vyrostou v veselé, sebevědomé, soucitné a společensky přizpůsobivé osoby.
A konečně, fyzická náklonnost prohlubuje pouto mezi dítětem a rodičem. V mnoha zahraničních domácnostech mají rodiče a děti častý fyzický kontakt – líbají se při odchodu nebo před spaním, spontánně se objímají, když je to potřeba. Tato atmosféra snižuje bariéry mezi rodiči a dětmi, posiluje jejich emocionální pouto a podporuje vztahy, ve kterých členové rodiny komunikují jako přátelé.