За повечето родители конкретните ползи от докосването на децата им остават непознати. Все пак наблюдателните родители може би са забелязали следното явление: когато едно дете плаче непрекъснато, то може бързо да се успокои с топла прегръдка и нежно докосване. Това е само един аспект от влиянието на докосването, което има дълбоко значение. Честият физически контакт между родители и деца е от голяма полза за физическото и психическото развитие на малките деца.
Първо, докосването стимулира развитието. Бебетата, които получават често докосване от раждането си, се развиват по-добре физически. Подобно на другите топлокръвни същества, хората имат вродена нужда от докосване от раждането си. Ако тази нужда остане незадоволена, децата могат да изпитат забавяне на растежа и дефицити в развитието.Когато родителите имат чести контакти кожа до кожа с бебето си, това не само стимулира развитието на нервните клетки под кожата, но и предава тактилни стимули към мозъка, подпомагайки неговия растеж.Нежният родителски допир е не само израз на любов, но и момент, в който децата разпознават родителите си и усещат тяхната обич. Такъв контакт лесно създава зависимост от грижещите се за тях, което обяснява защо бебетата спят най-спокойно в прегръдките на майките си. Когато детето е разстроено, успокояващата ласка и прегръдка на родителя могат бързо да го успокоят.
Трето, докосването спомага за развитието на характера. Децата, които от бебешка възраст изпитват чести физически контакти с родителите си, се чувстват сигурни в семейството и са по-склонни да развиват доверие в другите. Това чувство на доверие формира основата за добре развита личност, като насърчава положителни черти на характера. Такива деца често растат весели, уверени, състрадателни и социално адаптивни.
Накрая, физическата близост задълбочава връзката между детето и родителя. В много чуждестранни семейства родителите и децата често имат физически контакт – разменят целувки, когато излизат или си лягат, прегръщат се спонтанно, когато е необходимо. Тази атмосфера намалява бариерите между родителя и детето, укрепва емоционалната им връзка и насърчава взаимоотношенията, в които членовете на семейството общуват като приятели.