ハイハイ訓練は体力を強化し、脳機能を発達させる重要な行動訓練です。赤ちゃんがハイハイを学ぶ過程で、以下の二つの重点は無視できません。
重点1：ハイハイを学ぶ時期と方法
生後6ヶ月以降：頻繁にうつ伏せにし、目の前に玩具を置いて興味を引かせ、前方へ這う意識を持たせます。
7ヶ月：腹這いで這う（腹部をくねらせ、四肢を不規則に動かして進む）。注意点は前進ではなく後退すること。
8～10ヶ月：四つん這い（手と膝で移動）へ発展し、最終的に両臀部と両脚を伸ばした状態で手と足で移動する姿勢へ移行します。
ポイント：うつ伏せ姿勢を継続的に練習し、脚の筋力・重心の移動を繰り返し鍛えることで、赤ちゃんは短期間でハイハイを習得できます。
重点2：親によるハイハイの指導
ハイハイする方向の前に、特殊素材の鏡（割れないもの）、色彩のコントラストが強い模様、あるいは単純な変形する顔の図柄などのおもちゃを置いて、赤ちゃんの興味を引き、手を伸ばして取りたいという欲求を促し、前へ進むよう導きます。その後、これらの鏡や模様を前後左右の異なる方向へ配置し、赤ちゃんを様々な方向へハイハイさせることで、柔軟性を鍛えます。
このように方向を変えながらのハイハイは、赤ちゃんが周囲の異なる環境を知る機会を増やします。同じ場所に留まるよりも、より多く鮮やかな色を見られ、老若男女の様々な表情を見られ、大小様々な物体を見られ、色とりどりの世界を見られるのです。十分なハイハイ訓練は赤ちゃんの好奇心を満たし、それによって神経系の発達も促進されます。