科學研究指出，睡眠時建議採取頭朝北、腳朝南的姿勢。此與地球存在的地磁場（南北向磁場）相關，磁場具有吸引鐵、鈷、鎳的特性，而人體內含有這三種元素。尤其血液中含有大量鐵質，頭北足南的睡姿能使人體順應地磁線走向，讓磁力線穩定通過身體。藉此可將地球磁場對人體的影響降至最低，從而獲得更深層的睡眠。
中醫理論亦主張睡眠時宜採頭北足南之姿。其原理在於此睡姿能使體內氣血運行方向與地球磁力線相契合，促進氣血流通，降低代謝速率以減少能量消耗，故醒來時身心自然倍感舒暢。
古今東西眾多醫學家皆認為，無論男女老幼，右側朝下並微彎身體的姿勢為最佳睡姿。此結論主要源自人體生理結構：心臟位於胸腔左側，消化道開口皆在右側，肝臟亦居右位。採取右側臥位能減輕心臟負擔，透過降低心臟壓力促進血液泵出，增加流向胃臟、肝臟等器官的血流量。同時，右側臥位有助胃內容物流入十二指腸與小腸，加速食物消化吸收及人體新陳代謝。
此外，此姿勢能使全身肌肉在睡眠中放鬆，維持順暢呼吸。心肺胃腸生理活動降至最低，因心臟不受壓迫，肺部得以自由呼吸。藉此確保睡眠所需氧氣供應，使大腦充分休息，提升睡眠品質。
其他睡姿各有缺點：仰臥時舌根易後墜阻礙呼吸，易引發鼾聲；熟睡後雙手置於胸口壓迫心臟，易做噩夢且醒後疲憊感強烈；俯臥時胸腹受壓迫，口鼻易被枕頭遮蔽，且易引發落枕。左側臥位易壓迫心尖部位，若將耳朵貼枕頭可能聽見心音而妨礙入睡，長期可能引發神經衰弱或心血管疾病。
對多數健康者而言，無需過度在意睡眠姿勢。因人體在整夜睡眠中會多次變換體位，不可能維持同一姿勢睡到天明。人體具備智慧機制，會於睡眠中無意識調整姿勢以促進疲勞恢復與體力重建。
特定疾病患者需留意睡眠姿勢，但不應機械性強制採用右側臥位。主動採取保護性睡姿有助疾病預防與症狀緩解，須認知多數病症可能因不當睡姿誘發或惡化。以下針對常見疾病提供具體適宜睡姿：
肺結核：雙肺病變者宜仰臥；左肺病變者宜左側臥；右肺病變者宜右側臥。
心肌炎・氣喘・心衰竭：採取半臥位（半躺半坐）姿勢可改善肺部血液循環，減輕肺淤血，增加氧氣攝取量，有助緩解症狀與休養。
中耳炎：通常患側耳道會積聚膿液，採取患側朝下的姿勢有助促進膿液排出。
胃潰瘍：建議胃潰瘍患者採取左側臥位。若採右側臥位，胃酸逆流至食道的量將較正常時大幅增加且持續存在，可能引發胃灼熱痛感。
心臟病：心臟代償功能良好者可採右側臥位。若已發生心衰竭，應採取半坐位以減輕呼吸困難，嚴禁左側臥位或俯臥位。
高血壓：高血壓患者（尤以高齡者為甚）應採半坐位或側臥位就寢。建議使用15公分高枕頭，過高或過低皆會引發不適。
膽囊炎・膽結石症：宜採右側臥位。此姿勢可促進膽汁排出，預防結石嵌頓或阻塞，並緩解疼痛。
腰痛・背痛：側臥姿勢最為適宜。此姿勢能使肌肉完全放鬆，避免因肌肉緊繃或神經刺激壓迫引發或加劇腰背疼痛。
頸椎症：就寢時應於頸部下方墊枕，避免頸部懸空。同時應避免突然劇烈翻身。若能使用頸椎專用保健枕效果更佳。