嬰兒在母體子宮中感受著母體的溫暖。出生後，父母的擁抱能傳遞同等親密感，有助於培養孩子的安全感。
華人首富李嘉誠回顧童年時曾說：「最難忘的是父親的擁抱。至今仍清晰記得，那位沉穩有教養的父親與我親密接觸時，會情不自禁地用力擁抱我，將我高高舉起……」嬰兒在出生前，便在母親子宮內感受著母體的溫暖。出生後，父母的擁抱能傳遞同樣的親密感，有助於培養孩子的安全感。
心理學中有個「皮膚飢渴（Skin Hunger）」的概念。指幼年時期鮮少獲得父母擁抱的孩子，成長後容易形成對被愛、被關懷、被撫慰的潛在渴求。若此渴求過度強烈，可能衍生病態的情感需求。反之，自幼享有充足肢體接觸的孩子，在成年後展現更優異的表現：更能獲得愛的滿足感、維持情緒平衡、建立自信，以及培養體恤他人的能力。此外，擁抱是天然的壓力緩解方式。美國埃默里大學研究證實，頻繁擁抱孩童能提升其成年後的抗壓能力。義大利研究則顯示，經常獲得父母擁抱的兒童不易罹患憂鬱症，且傾向具備解決各類問題的自信心。美國心理學家哈洛德·福斯博士發現擁抱能強化兒童心理韌性，使其成長更為堅韌。尤其在以下時刻，孩子最需要父母的擁抱：
1. 出生後立即。海外研究指出，嬰兒出生後一小時內應由母親緊抱並進行肌膚親密接觸。此舉能降低嬰兒壓力反應，減少啼哭、增加睡眠，有益嬰幼兒發育。另項研究顯示，出生0至2個月內接受按摩的嬰兒，其智力發展指數（MDI）比未接受按摩者高出7.4分。
2. 啼哭時。哭泣是人類本能，背後隱藏著恐懼、受傷，或飢餓、不滿等複雜情緒。由於幼兒表達能力尚未成熟，父母難以立即準確判讀哭聲的真正原因。當嬰兒哭泣時，應先確認是否需滿足生理需求如飢餓或更換尿布；稍大幼兒哭泣時，則需明確傾聽其訴求。若孩子因挫折感哭泣，可蹲下擁抱給予安全感。
3. 剛醒時。如同成人也有「睡醒後心情不佳」的時刻，幼兒初醒時常因不適應環境而產生失落感，熟悉的世界會突然變得陌生。此時若父母能抱著嬰兒環顧四周，有助孩子更快擺脫睡醒後的迷惘狀態。
4. 遭遇挫折時。當幼兒因突如其來的巨響受驚、行走時跌倒，或在學習與人際互動中遭遇挫折時，父母的擁抱便是最溫暖的心靈港灣。這份觸動能撫平稚嫩心靈的創傷，幫助孩子迅速忘卻不愉快的經歷。若未能及時獲得父母的擁抱，孩子將被迫獨自承受難以承受的壓力，長期下來可能形成冷漠或自我中心的性格缺陷。
5. 面對陌生環境時。約六個月大的嬰兒開始對陌生人產生戒心，可能對未知人物或環境展現抗拒。對即將入園的孩子而言，未知的環境、同伴與生活模式猶如「考驗」。此時父母應擁抱孩子，待其適應後再引導離開成人懷抱。
6. 與孩子分離時。現代社會流動性高，親子難免經歷各種分離情境，例如父母出差或年節期間一方加班等。心理學上，分離對孩子是嚴重的心理危機，若處理不當可能引發分離焦慮，甚至影響成長後建立信任關係的能力。分離時刻，父母應給予孩子擁抱。