正確步行需上身挺直，全身不費力，神情舒暢，步履輕快，姿態颯爽。說來容易做來難，以下歸納正確步行姿勢五大要點：關鍵在於協調五個動作的協調性。那麼何謂正確步行姿勢？
挺直上身
上身保持筆直，下巴微揚，頭部高舉，雙肩向後收。如此能伸展脊椎，輕呼吸時腹部會微微起伏。以這般姿態行走，會感覺是胸腔與腰部在推動步伐。行走時胸腔與腰部會自然前傾。不同於僵直如棍棒的姿勢，需略微前傾上身，展現步伐輕快有節奏的姿態。
雙腳向前方踏出
挺直上身並伸展膝蓋行走時，雙腳會自然向前推進。此時務必注意後腿的伸展動作。
擺動手臂
手臂擺動在步行中同樣關鍵。常見有人行走時雙手插在口袋裡，此舉不僅姿勢不正確，更會使肩膀蜷縮，顯得邋遢。手臂擺動是否得宜，取決於手腳動作是否同步——因為步行時，手與腳、手臂與腿部始終緊密連動。手臂與腿部的動作相互關聯。當右腳向前邁步時，左臂會同步向前擺動。尤其當膝蓋伸直將腳向前方伸展時，手臂會自然配合腿部動作擺動。
伸直膝蓋
所謂伸直膝蓋，並非指僵硬失去柔軟度，而是指以無負擔的伸直膝蓋狀態行走。膝關節伸展能擴大步幅。此外，當前腳踏出時，需使同側腰部同步前移，有效實現腰部與腿部的連動。行走時大腿帶動小腿運動，透過伸展膝蓋可增加步幅。步行時務必保持膝蓋伸展，步幅大小宜維持在個人舒適範圍內。伸展膝蓋有技巧可循：伸膝行走時，上身微傾前傾，以即將傾倒的感受蹬出後腳，前腳膝蓋便能自然伸展，步幅亦隨之擴大。
以腳跟著地，將體重轉移至腳尖
前腳觸地時，先以腳跟接地承重。隨後體重自腳跟經足底滾動至腳尖，最終抵達前腳掌。關鍵在於體重並非全由腳跟承擔，而是透過足部整體流暢轉移。前腳著地瞬間，後腳腳尖同步蹬出。體重轉移應如自然流動。因此承重支點並非腳跟，而是後腳拇趾根部區域。