瑜伽冥想的種類、方法與適用對象極為多元。一般而言，既可在自然環境中冥想，亦能在月夜時分面向月亮冥想，亦可於漆黑房間點燃蠟燭，凝視燭火冥想，甚至僅需閉目即可進行冥想練習。此外，亦有練習者伴隨瑜伽音樂進行冥想功修。
瑜伽音頻冥想在所有瑜伽冥想體系中，其效果最為直接，歷經長期驗證且廣為大眾所採用。此法既可結合提升生命氣的功法練習，亦可獨立修持。換言之，修行者先透過調息達到感官自持之境，再將意識凝聚於瑜伽音律；亦可不拘意識狀態，純粹專注於瑜伽音律冥想。此種瑜伽音律冥想本身，即引導修行者逐步收束感官、放下執著、進入禪定，最終臻至入定之境。
瑜伽音律冥想亦稱真言冥想。梵語「曼陀羅」可拆解為「曼」與「陀」兩部分。「曼」意為「心」，「陀」意為「離」。故「曼陀羅」即指能將人心從世俗思慮、憂惱、慾望及精神負擔中抽離的特殊音律群。人只需專注於自身瑜伽音律，便能逐步超越無明。此階段起，瑜伽冥想將更趨深邃，逐步發展為圓滿禪定，最終臻至入定境界。
無論採用何種瑜伽冥想修習法門，實踐皆能為自身帶來巨大裨益。從個人層面觀之，透過瑜伽冥想修習，身心將孕育出融合感與寧靜喜悅，長期修持後內在世界愈趨平靜，不易受外界干擾。