ヨガ瞑想の種類、方法、対象は多岐にわたる。一般的に、自然の中で瞑想することも、夜に月がある時に月に向かって瞑想することも、真っ暗な部屋でろうそくを灯し、その灯火に向かって瞑想することも、あるいは単に目を閉じて瞑想練習を行うこともできる。さらに、ヨガ音楽を聴きながら瞑想功を実践する人もいます。
ヨガ音声瞑想は、あらゆるヨガ瞑想体系の中で、その効果が最も直接的で、長い時間をかけて検証され、広く人々に利用されてきたものです。ヨガ音声瞑想は、生命の気を高める功法と組み合わせて練習することも、単独で練習することも可能です。言い換えれば、人はまず生命の気を操作して感覚を制御する境地に達した後、注意を一点に集中させてヨガ音声に集中することもできるし、あるいは自身の意識状態を気にせず、ヨガ音声瞑想を実践することもできる。このようなヨガ音声瞑想自体が、感覚の引き締め、執着の放棄、禅定、そして最終的に入定の境地へと導くのである。
ヨガ音声瞑想はマントラ瞑想とも呼ばれる。サンスクリット語の「マントラ」は「マン」と「トラ」の二部分に分かれる。「マン」は「心」を、「トラ」は「引き離す」を意味する。したがって、「マントラ」とは、人の心を世俗的な思考、憂い、欲望、精神的負担などから引き離す特殊な音声群を意味します。人は自分のヨガ音声に注意を集中するだけで、次第に無知を超越できます。この段階から、ヨガ瞑想はさらに深まり、次第に完全な禅へと発展し、最終的に入定状態へと至ります。
どのヨガ瞑想の練習法であれ、実践することは私たち自身にとって大きな利益をもたらします。自己の観点から見ると、ヨガ瞑想の練習を通じて、私たちの身体と心に融合と静かな喜びの感覚が生まれ、長期間練習することで内面世界はより平静になり、外部の影響を受けにくくなります。