Joogameditaatio käsittää erilaisia tyyppejä, menetelmiä ja painopisteitä. Tyypillisesti voi meditoida luonnon keskellä, mietiskellä kuuta yön valossa, harjoitella kynttilänvalossa pimeässä huoneessa tai yksinkertaisesti sulkea silmät keskittyneeseen pohdiskeluun.Lisäksi jotkut harjoittajat sisällyttävät joogamusiikkia meditaatiorutiineihinsa. Kaikista joogameditaatiojärjestelmistä mikään ei vastaa joogameditaation suoraa tehokkuutta, joka on kestänyt ajan testin ja on edelleen laajalti harjoitettu. Joogameditaatiota voidaan harjoittaa yhdessä elinvoimaa lisäävien tekniikoiden kanssa tai itsenäisenä harjoituksena.Toisin sanoen, voi ensin hallita aistien hallintaa elinvoiman manipuloinnin avulla ja sitten vähitellen keskittää huomionsa joogaan ääneen. Vaihtoehtoisesti voi harjoittaa joogaan ääni-meditaatiota riippumatta nykyisestä tietoisuuden tilasta. Tällainen meditaatio johtaa luonnostaan aistien vetäytymiseen, keskittymiseen, samadhiin ja lopulta syvään uppoutumiseen.
Joogan äänimeditaatio tunnetaan myös mantrameditaationa. Sanskritin kielen termi "mantra" voidaan jakaa kahteen osaan: "man" ja "tra". "Man" tarkoittaa "mieltä", kun taas "tra" tarkoittaa "johtaa pois".Siten "mantra" tarkoittaa tiettyä ääniyhdistelmää, joka kykenee vetämään mielen pois arkipäiväisistä ajatuksista, ahdistuksista, halusta ja henkisistä taakoista. Keskittämällä huomion yksinomaan joogiseen ääneen, ihminen vähitellen ylittää tietämättömyyden. Tästä vaiheesta lähtien jooginen meditaatio syvenee asteittain, kehittyen täydelliseksi samadhiksi ja lopulta huipentuen samadhin tilaan.
Riippumatta siitä, mitä joogameditaatiota harjoitetaan, tällaisen harjoituksen harjoittaminen tarjoaa merkittäviä etuja hyvinvoinnillemme. Henkilökohtaisella tasolla joogameditaation harjoittaminen edistää yhtenäisyyden ja rauhallisen ilon tunnetta sekä kehossa että mielessä. Jatkuvan harjoittelun avulla sisämaailmamme muuttuu yhä rauhallisemmaksi ja vähemmän alttiiksi ulkoisille häiriöille.