三歲至六歲階段稱為幼兒期，此階段兒童腦部發育已近成熟。三歲時腦重達成人四分之三，七歲時腦重幾乎與成人相當。因此該階段兒童腦神經發達、思維活躍，欲建立親密親子關係，理解此時期心理發展特性至關重要。
幼兒期心理發展具有哪些特徵？
1. 自我中心性。此階段兒童傾向認為自己是世界的中心，所有事物皆圍繞自身運轉。他們以自我為基準推斷周遭現象，認為自己喜歡的事物他人也必然喜愛，難以理解他人持有不同觀點的原因。
2. 萬物有靈論。幼兒相信自然界萬物皆如自身般具備生命意識與目的性，常脫口而出「太陽爺爺為何不來我家玩？」或「花花姊姊正對我微笑」等極富童趣的語句。
3、象徵功能。此階段孩童辨識物品或文字時會以已知事物替代，例如遊戲中將椅子當作汽車，或拿木棍扮成大砲玩耍。
如何建立與幼兒的良好親子關係？
1、促進幼兒語言發展。此階段為語言發展關鍵期，家長應以正確發音與適當語速示範良好語言模式，積極鼓勵幼兒開口說話。如此能增強幼兒對父母的依戀感，促使他們更主動溝通。
2、順應幼兒自主需求引導發展。此階段幼兒因強烈好奇心與自主欲，可能出現各種問題行為。外出時常抗拒牽手，堅持獨自行走。此時切忌過度責備，應在確保安全的前提下給予鼓勵。
3、父母言行的示範作用。若欲建立良好親子關係，家庭氛圍與父母言行將對幼兒心理發展產生關鍵影響。孩子會以父母言行作為善惡判斷基準，因此建立良好親子關係的關鍵在於父母率先示範良好榜樣。
幼兒期階段，父母需關注孩子各面向的教育發展。此時期的教育對兒童心理發展具有深遠影響，不僅形塑個人性格特質，更對未來社會生活扮演關鍵角色，故應予以高度重視。