生後2～3歳の幼児期における知能発達は、乳児期に獲得した成果を基盤として進展する。この時期、子どもの知能発達には極めて重要な変化が生じる。主な特徴は以下の通り：
①独立歩行・走る・跳ぶなど多くの新たな随意運動を習得。手の動作がより精巧になり、2歳ではスプーンで食事、3歳ではビーズ通しや丸を描くことができる。
②言語能力が急速に発達し、大人の言葉を理解できるだけでなく、最も簡単なコミュニケーションも取れるようになる。この時期は口頭言語習得の重要な時期であり、ここで見過ごされたことは後々補うのが難しい。2歳では約200語、3歳では約1000語の語彙を習得する。
③動作と言語の発達に伴い、幼児は最初期の遊び活動を始めると同時に、最も単純な模倣活動や自己サービス的な労働を徐々に始められるようになる。模倣好きは子どもの天性であり、1歳過ぎの幼児は模倣を通じて遊び方を既に学んでいる。年齢の増加と想像力の発達に伴い、遊びの内容はますます豊かになる。
④自己意識が芽生え、知的活動に多少の随意性が現れる。子どもが自分自身を認識し始めることが自己意識の萌芽であり、人称代名詞「私」の出現は自己認識の転換点となる。3歳前後の幼児になって初めて「私」という人称代名詞で自己を指し示すようになり、自己意識が芽生えたことを示す。⑤独立行動の願望を示し、最も単純な想像が現れ始める。記憶の持続時間は乳児期より長くなるが、依然として「無意識的」であり、思考は低次段階で直観的行動思考である。
⑥知覚も著しく発達し、いくつかの基本色を識別できるなど。幼児の知能評価は上記の知的発達特徴に基づき、評価方法は基本的に乳児の知能評価方法と同様で、主要な評価時期は15ヶ月、18ヶ月、2歳、3歳である。