磨牙棒（亦稱磨牙棒／磨牙器／磨牙玩具）採用安全無毒的軟質塑料製成，既能緩解乳牙萌發期的不適感，同時促進嬰兒咀嚼咬合動作的發展，有助牙齒健全成長。
矽膠製牙膠通常於乳牙萌發前使用。採用100%食品級矽膠材質，設計包含刻紋款、按摩牙齦款等多樣化類型。嬰兒吸吮或咀嚼牙膠的動作，能促進手眼協調能力，進而提升智力發展。理論上，當嬰兒因挫折感到煩躁、疲倦嗜睡或孤獨寂寞時，透過吸吮安撫奶嘴或磨牙棒能獲得心理滿足感與安全感。
代表性磨牙棒：
設計師依據嬰兒成長階段的換牙需求，開發出具備多元功能的磨牙棒。通常於乳牙萌發前使用。材質採用無毒軟質塑料，設計多元：含凸起紋理款、具牙齦按摩功能款，以及散發奶香或果香款式，皆受嬰兒青睞。
奶嘴型磨牙棒：
特點：柔軟表面可按摩齒齦周圍，造型近似奶嘴。輕巧易握。適用年齡：初萌牙齒的嬰兒。
冷卻凝膠型：
特點：採用特殊冷卻凝膠材質，冷凍後內部凝膠仍保持柔軟狀態。日常可作為安撫奶嘴按摩牙齦促進齒牙發育，牙齦疼痛時則發揮冷卻效果。適用年齡：初生乳牙的嬰兒。
發聲磨牙棒：
特點：透過發聲吸引嬰兒注意力，柔軟橡膠表面溫和按摩牙齦，緩解乳牙萌發期的不適與搔癢感。適用年齡：所有成長階段。