Kun odottavat äidit osallistuvat sikiön kanssa synnytystä edeltävään koulutukseen, he usein miettivät: Voiko vauvani tuntea mitään? Tuoreet tutkimukset vahvistavat, että sikiöillä on paitsi aistihavainto myös muisti, jonka avulla he voivat reagoida vanhempiensa stimulaatioon. Ihmisen elämä alkaa käytännössä sikiövaiheessa, ja sikiöt kehittävät aistihavainto-ominaisuuksia noin kolmen kuukauden iässä.
Sikiön nenä alkaa kehittyä jo raskauden toisella kuukaudella, ja seitsemännessä kuukaudessa sieraimet muodostavat yhteyden ulkoiseen ympäristöön.Amnionnesteen ympäröimänä sikiö ei kuitenkaan voi käyttää hajuaistiaan täysimääräisesti, vaikka se onkin olemassa. Tämän aistin kehitys on siis luonnollisesti rajoittunutta.
Sikiön hajuaisti alkaa kuitenkin toimia heti syntymän jälkeen. Vastasyntyneet tunnistavat äitinsä tuoksun imetyksen aikana ja tunnistavat hänen läsnäolonsa aina, kun hän lähestyy.