胎兒接收外界刺激的首要條件，在於其感覺器官——尤其是聽覺器官的發展。胎教的核心內容，正是鍛鍊胎兒的聽覺能力。胎兒聽覺器官的發展始於懷孕約兩個月時，此時胎兒體重僅2至3公克，雖體型極小，但五臟六腑已然完備，面部輪廓亦逐漸呈現人形特徵，此階段正是胎兒形成人形的重要時期。此後逐步成長為胎兒，各器官逐漸臻於完善。
胎兒聽覺器官從發育到成熟歷經數個階段：妊娠兩個月末期，外耳、中耳、內耳雛形已然成形，基本形態結構完備，但尚未具備聽覺功能。約四個月時，胎兒開始對外界聲響產生感知反應。自妊娠26週（6個月）起，胎兒具備聽覺條件，能對外部聲響產生生理反應（如眨眼、心跳加速、打哈欠、轉動頭部等）。
自28週（妊娠7個月）起，聽覺器官透過聽神經與大腦連結，將聽取資訊傳遞至腦部並以記憶形式儲存。胎兒所處環境有別於成人，其漂浮於子宮腔內的羊水中。外界傳遞至胎兒的聲波需穿透腹壁、子宮壁及羊水，這些屏障會使聲波強度衰減（實驗中通常衰減約20分貝）。然而聲波的頻率、音調與節奏並未顯著改變，仍完整傳遞至胎兒。
因此，凡能穿透母體的聲音皆可被胎兒感知。此現象源於人體血液與體液等液體的聲波傳導能力遠優於空氣。這些聲響資訊持續刺激胎兒聽覺器官，促進其發育。聽覺在人類智能發展中扮演關鍵角色，正如諺語「耳聰目明」所示，「聰明」一詞原意即形容聽覺與視覺高度發達之人。當胎兒獲得聽覺能力後，美妙音樂自然成為最佳啟蒙工具。
妊娠約四個月時，胎兒其他感官亦開始發育。雖因母體腹部屏障使胎兒眼、口、鼻難以直接接觸外界，但觸覺仍可傳遞，故撫摸能促進胎兒發育。而胎兒最易與外界溝通的感官器官，正是聽覺器官。