Den viktigste forutsetningen for at et foster skal kunne motta ytre stimulering, er utviklingen av sanseorganene, særlig hørselssystemet. Essensen av prenatal hørselstrening ligger i å stimulere denne sansen som er under utvikling. Fosterets hørselssystem begynner å dannes rundt den andre måneden av svangerskapet. Selv om embryoet fortsatt er svært lite, med en vekt på bare 2–3 gram, har det allerede alle viktige organer og begynner å ligne et menneskelig ansikt. Dette er en kritisk periode for dannelsen av fosterets form, etterfulgt av en gradvis videreutvikling av alle organer.
Fosterets hørselssystem gjennomgår flere utviklingsstadier: ved slutten av den andre måneden har det ytre, midtre og indre øret fått en rudimentær form med grunnleggende strukturelle elementer, men uten hørselsfunksjon; ved den fjerde måneden kan fosteret oppfatte eksterne lyder;Fra seks måneder (26. svangerskapsuke) har fosteret evnen til å høre lyder og viser fysiologiske reaksjoner på ytre auditive stimuli, som blinking, økt hjertefrekvens, gjesping og å snu hodet. Fra 28. uke (syvende måned) etablerer hørselsorganene forbindelser med hjernen via hørselsnerven og overfører hørbar informasjon til hjernen, hvor den lagres for å danne minner.Selv om fosterets miljø er forskjellig fra voksnes, siden fosteret flyter i fostervann i livmorhulen, må eksterne lydbølger som når fosteret passere gjennom bukveggen, livmorveggen og fostervannet. Passering gjennom disse barrierene demper lydintensiteten med omtrent 20 desibel, målt. Frekvensen, toneleiet og rytmen til lydbølgene forblir imidlertid stort sett uendret og overføres fortsatt til fosteret.
Dermed kan alle lyder som trenger gjennom mors kropp, oppfattes av fosteret. Dette skjer fordi kroppsvæsker som blod og kroppsvæsker overfører lydbølger langt mer effektivt enn luft. Disse auditive stimuliene stimulerer kontinuerlig fosterets hørselsorganer og fremmer deres utvikling. Hørselen spiller en avgjørende rolle i menneskets intellektuelle utvikling. Som ordtaket sier: skarpe ører og skarpe øyne. Begrepet «klok» beskrev opprinnelig en persons høyt utviklede auditive og visuelle evner.Når fosteret utvikler hørselen, blir fortryllende musikk naturlig nok det beste verktøyet.
Rundt den fjerde måneden av svangerskapet begynner også fosterets andre sanseorganer å utvikle seg. Selv om fosterets øyne, munn og nese ikke kan samhandle direkte med omverdenen på grunn av livmorbarrieren, er taktil sansing fortsatt tilgjengelig. Derfor kan forsiktig stryking fremme fosterets utvikling. Det fosterets sanseorgan som kommuniserer lettest med omverdenen, er utvilsomt hørselssystemet.