Pagrindinė sąlyga, kad vaisius gautų išorinį stimulą, yra jo jutimo organų, ypač klausos sistemos, išsivystymas. Prenatalinio klausos lavinimo esmė yra stimuliuoti šį besivystantį pojūtį. Vaisiaus klausos sistema pradeda formuotis apie antrą nėštumo mėnesį. Nors embrionas dar yra labai mažas, sveria tik 2–3 gramus, jis jau turi visus pagrindinius organus ir pradeda priminti žmogaus veidą. Tai yra labai svarbus vaisiaus formavimosi laikotarpis, po kurio palaipsniui tobulėja visi organai.
Vaisiaus klausos sistema vystosi keliais etapais: iki antrojo mėnesio pabaigos išorinė, vidurinė ir vidinė ausis įgyja pradinę formą su pagrindiniais struktūriniais elementais, tačiau klausos funkcija dar neveikia; iki ketvirtojo mėnesio vaisius gali suvokti išorinius garsus;Nuo šeštojo mėnesio (26 nėštumo savaitės) vaisius geba girdėti garsus ir fiziologiškai reaguoja į išorinius klausos dirgiklius, pvz., mirksi, padidėja širdies ritmas, žiovauja ir sukioja galvą. Nuo 28 savaitės (septintojo mėnesio) klausos organai per klausos nervą susiejasi su smegenimis, perduodami girdimą informaciją į smegenis, kur ji saugoma ir formuoja atmintį.Nors vaisiaus aplinka skiriasi nuo suaugusiųjų aplinkos, nes vaisius plūduriuoja amniono skystyje gimdos ertmėje, išoriniai garso bangos, pasiekiantys vaisių, turi pereiti per pilvo sieną, gimdos sieną ir amniono skystį. Pereidamos per šias barjeras, garso intensyvumas sumažėja maždaug 20 decibelų, kaip matuojama. Tačiau garso bangų dažnis, tonas ir ritmas iš esmės nesikeičia ir vis tiek perduodami vaisiui.
Taigi, bet koks garsas, galintis prasiskverbti pro motinos kūną, gali būti suvokiamas vaisiui. Taip yra todėl, kad kūno skysčiai, tokie kaip kraujas ir kūno skysčiai, perduoda garso bangas daug efektyviau nei oras. Šie klausos dirgikliai nuolat stimuliuoja vaisiaus klausos organus, skatindami jų vystymąsi. Klausai tenka lemiamas vaidmuo žmogaus intelektualiniame vystymesi. Kaip sakoma: aštrios ausys ir aštri akys. Terminas „protingas“ iš pradžių apibūdino labai išvystytus žmogaus klausos ir regos gebėjimus.Kai vaisius išugdo klausą, žavinga muzika natūraliai tampa geriausia priemone.
Maždaug ketvirtą nėštumo mėnesį pradeda vystytis ir kiti vaisiaus jutimo organai. Nors vaisiaus akys, burna ir nosis negali tiesiogiai sąveikauti su išoriniu pasauliu dėl gimdos barjero, lytėjimo pojūtis išlieka prieinamas. Taigi švelnus glostymas gali skatinti vaisiaus vystymąsi. Vaisiaus jutimo organas, kuris lengviausiai bendrauja su išoriniu pasauliu, neabejotinai yra klausos sistema.