胎児が外界の刺激を受け取るための第一条件は、胎児の感覚器官、特に聴覚器官の発達である。胎教の内容は、まさに胎児の聴覚を鍛えることにある。胎児の聴覚器官の発達は妊娠2ヶ月頃に始まり、この時期の胎児はわずか2～3グラムと非常に小さいが、五臓六腑が揃い、顔立ちも人間らしくなっており、人型を形成する重要な時期である。その後、胎児へと成長し、各器官が次第に完成されていく。
胎児の聴覚器官は発達から成熟までいくつかの段階を経る：妊娠2ヶ月末には外耳・中耳・内耳の雛形が形成され、基本的な形態構造は整うが、まだ聴覚機能は備わっていない。4ヶ月頃には外部からの音に感知を示すようになる。6ヶ月（妊娠26週）からは、胎児は音を聞く条件を備え、外部からの音刺激に対して生理的反応（まばたき、心拍数の増加、あくび、頭部の回転など）を示す。
28週（妊娠7ヶ月）からは、聴覚器官が聴神経を通じて脳と接続し、聞いた情報を脳に伝達・記憶として蓄積する。胎児の環境は成人とは異なり、子宮腔内の羊水に浮遊している。外部から胎児に伝わる音波は腹壁、子宮壁、羊水を透過する必要があり、これらの障壁により音波の強度は減衰する（試験では通常約20デシベル減衰）。しかし音波の周波数、音調、リズムは顕著な変化を受けず、胎児に伝達される。
したがって、母体を透過できる音はすべて胎児が感知可能です。これは人体の血液や体液などの液体による音波伝達能力が空気よりもはるかに優れているためです。こうした音情報は胎児の聴覚器官を絶えず刺激し、その発達を促進します。聴覚は人間の知能発達において極めて重要な役割を果たします。「耳が利き目が明晰」という諺にもあるように、「聡明」という言葉はもともと、人の聴覚と視覚の高度な発達を形容するものでした。胎児が聴覚を獲得すると、素晴らしい音楽は当然ながら最良のツールとなる。
妊娠4ヶ月頃になると、胎児の他の感覚器官も発達し始める。胎児の眼・口・鼻は母体腹部の障壁により外界と直接接触しにくいが、触覚は伝達可能であるため、撫でることで胎児の発育を促進できる。外界と最も容易にコミュニケーションできる胎児の感覚器官は聴覚器官である。