Sikiön ulkoisen stimulaation ensisijainen edellytys on sen aistielinten, erityisesti kuulojärjestelmän, kehittyminen. Synnytystä edeltävän kuuloharjoittelun ydin on tämän kehittyvän aistin stimuloiminen. Sikiön kuulojärjestelmä alkaa muodostua noin raskauden toisella kuukaudella. Vaikka alkio on vielä hyvin pieni, painaa vain 2–3 grammaa, sillä on jo kaikki tärkeimmät elimet ja se alkaa muistuttaa ihmisen kasvoja. Tämä on ratkaiseva vaihe sikiön muodon muotoutumiselle, jota seuraa kaikkien elinten asteittainen kehittyminen.
Sikiön kuulojärjestelmä kehittyy useiden kehitysvaiheiden kautta: toisen kuukauden loppuun mennessä ulko-, keski- ja sisäkorva ovat saaneet alkeellisen muodon, jossa on perusrakenteelliset elementit, mutta kuulotoimintaa ei vielä ole; neljänteen kuukauteen mennessä sikiö voi havaita ulkoisia ääniä;Kuuden kuukauden (26 raskausviikon) jälkeen sikiöllä on kyky kuulla ääniä, ja se reagoi fysiologisesti ulkoisiin kuulostimuleihin, kuten silmien räpäyttely, sydämen sykkeen kiihtyminen, haukottelu ja pään kääntäminen. 28 viikon (seitsemännen kuukauden) jälkeen kuulelaitteet muodostavat yhteyden aivoihin kuuloharjan kautta ja välittävät kuullun informaation aivoihin, joissa se tallentuu muistiksi.Vaikka sikiön ympäristö eroaa aikuisten ympäristöstä, koska sikiö kelluu kohdunontelossa amnionnesteessä, sikiöön ulottuvat ulkoiset ääniaallot joutuvat kulkemaan vatsan seinämän, kohdun seinämän ja amnionnesteen läpi. Näiden esteiden läpäisy heikentää äänen voimakkuutta mitattuna noin 20 desibeliä. Ääniaaltojen taajuus, korkeus ja rytmi pysyvät kuitenkin suurelta osin muuttumattomina ja välittyvät edelleen sikiöön.
Siten sikiö voi havaita kaikki äänet, jotka pystyvät läpäisemään äidin kehon. Tämä johtuu siitä, että veri ja muut kehon nesteet välittävät ääniaaltoja paljon tehokkaammin kuin ilma. Nämä kuulostimuli stimuloivat jatkuvasti sikiön kuuloelimiä ja edistävät niiden kehitystä. Kuulo on tärkeässä roolissa ihmisen älyllisessä kehityksessä. Kuten sanonta kuuluu: terävät korvat ja tarkat silmät. Termi "älykäs" kuvasi alun perin henkilön kehittyneitä kuulo- ja näkökykyjä.Kun sikiön kuulo kehittyy, lumoava musiikki on luonnollisesti paras väline.
Noin neljännellä raskauskuukaudella myös sikiön muut aistielimet alkavat kehittyä. Vaikka sikiön silmät, suu ja nenä eivät voi olla suoraan vuorovaikutuksessa ulkomaailman kanssa kohdun esteen vuoksi, tuntoaisti on edelleen käytettävissä. Siksi hellävarainen silittäminen voi edistää sikiön kehitystä. Sikiön aistielimistä ulkoisen ympäristön kanssa helpoimmin kommunikoiva on epäilemättä kuuloaisti.