Den primære forudsætning for, at et foster kan modtage ekstern stimulering, er udviklingen af dets sanseorganer, især det auditive system. Essensen af prænatal auditiv træning ligger i at stimulere denne sans, der er under udvikling. Fosterets auditive system begynder at dannes omkring den anden graviditetsmåned. Selvom fosteret stadig er meget lille og kun vejer 2-3 gram, har det allerede alle vigtige organer og begynder at ligne et menneskeligt ansigt. Dette er en afgørende periode for fostrets form, efterfulgt af en gradvis forfining af alle organer.
Fostrets auditive system gennemgår flere udviklingsstadier: Ved udgangen af den anden måned har det ydre, mellemste og indre øre taget rudimentær form med grundlæggende strukturelle elementer, men der er ingen auditiv funktion til stede. Ved den fjerde måned kan fosteret opfatte eksterne lyde.Fra seks måneder (26 uger af graviditeten) har fosteret evnen til at høre lyde og udviser fysiologiske reaktioner på eksterne auditive stimuli, såsom blink, øget hjertefrekvens, gaben og drejning af hovedet. Fra 28 uger (den syvende måned) etablerer de auditive organer forbindelser til hjernen via hørenerven og overfører hørt information til hjernen, hvor den lagres for at danne hukommelse.Selvom fosterets miljø adskiller sig fra voksnes, da fosteret flyder i fostervand i livmoderhulen, skal eksterne lydbølger, der når fosteret, passere gennem bugvæggen, livmodervæggen og fostervandet. Passagen gennem disse barrierer dæmper lydintensiteten med ca. 20 decibel, målt ved hjælp af måleudstyr. Lydbølgernes frekvens, tonehøjde og rytme forbliver dog stort set uændrede og overføres stadig til fosteret.
Derfor kan enhver lyd, der kan trænge igennem moderens krop, opfanges af fosteret. Dette skyldes, at kropsvæsker som blod og kropsvæsker overfører lydbølger langt mere effektivt end luft. Disse auditive stimuli stimulerer kontinuerligt fosterets auditive organer og fremmer deres udvikling. Hørelsen spiller en afgørende rolle i menneskets intellektuelle udvikling. Som man siger: skarpe ører og skarpe øjne. Udtrykket "klog" beskrev oprindeligt en persons højt udviklede auditive og visuelle evner.Når fosteret udvikler hørelsen, bliver fortryllende musik naturligvis det bedste redskab.
Omkring den fjerde graviditetsmåned begynder fosterets andre sanseorganer også at udvikle sig. Mens fosterets øjne, mund og næse ikke kan interagere direkte med omverdenen på grund af livmoderens barriere, forbliver den taktile sans tilgængelig. Derfor kan blid berøring fremme fosterets udvikling. Det fosterlige sanseorgan, der kommunikerer mest med det ydre miljø, er uden tvivl det auditive system.